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Dextre

机器人

Dextre，机器人，能以腰部为轴心转动。Dextre机器人能以腰部为轴心转动，每只手臂有7个关节，它的手(其实就是夹子)安装了内置管钳子、摄像机和灯。只有一只手臂能偶尔移动，以保持机器人稳定，避免两条手臂碰撞。Dextre机器人没有脸，也没有腿，长长的手臂看上去与人臂有着天壤之别。国际空间站宇航员能够控制Dextre机器人工作，地面的飞行控制人员也可以这样做。Dextre机器人有时会安装到空间站机械臂末端，还能自行“骑”到空间站机械臂的轨道滑动。

产品简介
加拿大官员表示，他们相信Dextre机器人能够成功完成哈勃望远镜修复工作，并且在更换老旧电池和国际空间站其他零件时也不会遇到任何麻烦。负责Dextre机器人项目的加拿大宇航局工程师丹尼尔·雷说：“像Dextre这样的机器人拥有触觉和如此高的精确度，真是令人吃惊不已。”
雷表示，Dextre机器人眼下仅仅装备了三件“武器”，而上演太空行走的宇航员则配备了上百件。宇航员和地面控制中心可能需要几个月时间，才能完全掌握Dextre机器人使用之道，它的第一项真正的工作将于明年上演。执行过2002年哈勃望远镜修复任务的林奈对Dextre机器人的真正本领充满好奇。
相关资料
林奈说，即使Dextre机器人适于国际空间站维护工作，但宇航员与之相比工作效率更高，速度更快，至于维修哈勃望远镜，Dextre机器人也不能与宇航员维修者相提并论，因为它缺乏对发动机精妙的控制能力，不能对突然间冒出来的问题作出思考并找出解决之策。林奈承认，它是一个“很酷的项目”，令他不禁想起一个流行数十年的日本动画节目，即名为“铁人28”(Gigantor)的太空时代机器人。
美宇航局官员同样认为，Dextre项目的一个重要使命是，了解机器人在太空中的操作，以用于未来的探测工作。顺便提一句，Dextre机器人不见得非“他”莫属。雷说：“我之所以倾向用‘他’，是因为我想Dextre是一个颇具阳刚之气的男性名字。但它是一个机器人，由人控制的机器人，根本没有人工智能。所以，在谈到‘他’时，我必须更加谨慎。”
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