PAN协调器

工业设备

在工业市场，ZigBee网络需要覆盖更广阔的区域，如大型办公或制造场所，并将被用于连接一系列不同的应用，包括从HVAC(加热、通风和空调)控制到安全和门禁控制系统等。区域的广阔性与应用的多样性都增加了系统的复杂性，以及需要部署的节点数量。为能在更广阔的区域实现这样的系统，将需要既包括与多个ZigBee节点通信的全功能设备(FFD)又包括仅执行点对点连接的精简功能设备(RFD)的多级网络。

为管理如此巨大数量的无线网络节点，需创建一个树形结构，将来自不同ZigBee网络的信息回传到中央控制点。借助个人局域网(PAN)协调器，用户可通过中央控制点对系统实施监测和控制。ZigBeePAN协调器是整个ZigBee网络的核心。图1所示的是一个非常基本的ZigBee网络，它能被用于各种建筑或工业场所，以实现HVAC控制、安全/门禁控制和火灾监测。这些都是ZigBee的典型应用。所有通信通过ZigBee网络实现。

通常，底层FFD和RFD将由微控制器(MCU)控制，该MCU通过队列串行外设接口(QSPI)与ZigBee收发器相连。MCU的选择取决于该设备是否作为一个其下仍辖有ZigBee网络层的FFD。基础的RFD通常由一个8位MCU控制，但对FFD来说，根据其复杂程度及所连接的网络，其控制单元可以是8位、16位或低端的32位MCU。

与中央控制点的接口

因为PAN协调器负责协调整个网络以及与中央控制点的通信，所以它是构建一个鲁棒ZigBee网络的关键所在。对PAN协调器的关键要求包括：

A.在更大更复杂的系统(如一个制造场所)，其中央控制点很可能超出ZigBee网络的覆盖范围，甚至可能被安放在另一幢建筑中。所以，PAN协调器可能需通过有线连接与中央控制点进行通信。因为以太网在工业市场的应用越来越普及，所以在大多数场合，以太网是最可能的选择。系统中以太网的应用为网络设计带来两个潜在影响。

1．要考虑处理以太网接口所需的处理器带宽。

2．为驱动以太网接口，网络将需要相应的底层驱动程序和协议栈，这就增加了系统内PAN控制器对程序存储器的需求。

B.驱动整个PAN网络的通信。因为一个大的PAN网络将使通信量增加，所以PAN协调器需要更高的带宽。

C.标记整个ZigBee个人局域网。PAN协调器必须储存整个网络的“地图”，并识别网络内哪些节点是FFD或RFD以及各部分的功能。对复杂的大型工业系统来说，为存储这样一张图将需要更多的存储器。

D.具备与网络中的新节点建立动态链接的能力。在大型系统的使用周期中，系统可能需要添加新节点。PAN协调器必须能容易地与这些新节点建立连接，无论它们在网络中的任何一点，也无论它们是FFD还是RFD。此外，PAN协调器要能确定这些新节点在网络中的职责。为使PAN协调器能有效地履行这种任务，它需要更大的本地程序存储器，因而也必须具备访问这些存储器的能力。

MCF5208微处理器是能满足PAN协调器需要的器件，因为它提供了一个低成本但灵活的平台，能适应最复杂ZigBee系统的要求。

MCF5208内置的ColdFireV2核具有166MHz/159MIPS的性能，这使它超越用于控制底层FFD或RFD节点的8、16或32位MCU的性能。MCF5208还整合了关键构建模块，使设计师更容易实现他们的ZigBee解决方案。这些关键模块包括：带MII接口的10/100BaseT以太网MAC模块、8K统一缓存/16KSRAM、DDR SDRAM存储器控制器、外部总线接口、QSPI、32位定时器、多个串行连接以及用于调试和测试的BDM/JTAG端口。

丰富的存储器

采用基于微处理器的方案的好处之一是许多MCU可能无法提供足够的内置存储器，以满足底层驱动程序、程序存储、协议栈以及实时操作系统(RTOS)的需要。所有这些功能要求系统拥有1到4MB的存储器，这超过了许多标准MCU提供的存储容量，甚至超出了某些8/16位MCU能够寻址的范围。而MCF5208具有一个集成的DDRSDRAM存储器控制器，它向下兼容SDRDRAM存储器，这允许开发人员根据系统需要选择DRAM存储器配置。

另外，外部总线接口能连接闪存、EEPROM、ROM和SRAM，同样使开发人员能根据他们的系统需求来灵活集成存储器。最后，MCF5208的另一个主要优势是该芯片是专为低功耗应用设计的，而低功耗是ZigBee应用的关键要求之一。MCF5208是率先实现分布式时钟的ColdFire处理器之一，允许逐个使能/关闭各模块的时钟。这允许设计人员使用一个8MHz的外部晶振和一个低功耗的时钟分频器将CPU频率降低至244Hz。

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