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iGPS

室内GPS

iGPS，英文全称是indoor GPS，故也被称为室内GPS。根据GPS的测量原理，人们提出了基于区域GPS技术的三维测量理念，进而开发出了一种具有高精度、高可靠性和高效率的室内GPS系统。

系统简介
室内GPS系统属于坐标测量技术，通常应用于大尺寸几何量计量中。其原理跟GPS一样，利用三角测量原理建立坐标系，不同的是iGPS采用红外激光代替了卫星信号，它利用发射器发出红外信号，众多接收器能够独立计算它们的当前位置，发射器通常又被称为基站。iGPS为大尺寸精密测量以及定位提供了全新的思路，因此，在航空航天、飞机制造、汽车工业等领域有着广泛应用，典型的iGPS系统如图1所示，iGPS在飞机装配中的应用。
系统构成
发射器
iGPS系统含有2个或2个以上计量型发射器，用于高精度的计量应用。这些发射器不断的发送着不同频率的信号，让传感器接收并判断与发射器的距离。在工作范围内，每个传感器（接收器）在任何时候都应至少与2个发射器直接交换信息，因此，发射器的数量应与工作场合相适应。
传感器
传感器用于接收来自发射器的信号，并判断与发射器的距离。由于iGPS系统能够同时连续地读取多个传感器的坐标值，故，iGPS支持各种不同结构的传感器。通常，要把传感器安装在工具、零件、装组件或者大型构件上。一旦安装好后，保证同时至少与2个发射器在线通信。
手持探头
iGPS系统在工作区域内可以同时支持无数量限制的传感器。为了手工测量方便，该系统还配备了多自由度的手持工具和测头(手持设备上装有传感器)。
系统软件
软件为WORKSPACE。每套iGPS系统都配有基于位置服务器和手持式无线客户软件，这种软件可以实现iGPS系统的所有功能，包括计量软件包。
接收器电路
iGPS系统要求每个传感器连接到一个放大器进和信号处理接收器电路模块上。该模块接收来自激光发射器的激光信号，并把它们实时转换成可用于三角法数学计算的三维坐标值。这些接收器电路模块封装在一个集线盒中。
工作原理
激光发射器（基站）产生两个激光平面在工作区域旋转，每个发射器有特定的旋转频率，转速通常约为3000r/min。根据接收器所能接收到的激光，它能对水平角及垂直角进行测量。通过几个不同发射器的组合，可以计算测量点的三维坐标。测量一个点所需要的最少发射器是2个，发射器越多，测量越精确。
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