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三相单三拍

步进电动机的通电工作方式

三相单三拍是步进电动机的一种通电工作方式。假设步进电动机定子有A、B、C三对磁极。在相应的磁极上绕有A、B、C三相控制绕组。 当A、B、C三对磁极的绕组依次轮流通过直流电时，则A、B、C三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。

定义
首先，当A相绕组通电，B、C两相断电时，转子的齿1、3分别被定子磁极A—A’吸引而对齐。
然后，A相断电，B相通电，于是转子的2、4两齿被定子磁极B—B’吸引，这时转子逆时针转了30°.，接下去B相断电，C相通电，转子1、3齿与定子磁极C-C′轴线对齐，转子又逆时针转过了30°。
这种按A→B→C→A→B→C→A…顺序轮流通电的方式称为三相单三拍。
“三相”是指定子有三相绕组A、B、C，“单”是指每次只有一相绕组单独通电，“三拍”是指经过三次经过切换控制绕组的通电状态为一个循环。每一拍，即输入一个脉冲信号，都使转子转过一个角度，称之为步距角θs。
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