任福（981年-1041年），字祐之，开封（今河南开封）人，北宋将领。
人物生平
任福，字佑之，祖籍河东（今山西运城一带），后来家族迁移到开封，宋真宗咸平年间补入禁军卫士，从皇帝的贴身侍卫做起，一直做到中级武官。（宋制，设殿前司，选择武艺高强的军士为诸班、直，侍卫皇帝。另遥郡刺史武阶官名，虚衔，不用去上任，从七品至正七品，但宋朝武将品级普遍不高，七品武将可以算进入中级） 西夏反叛，被任命为莫州刺史、岚石隰州缘边都巡检使。向皇帝辞行的时候，他说：“河东地处黄河边，但是军备松懈，希望能加强警备，以预防突发情况。”皇帝认为他说的对，于是命令他到陇州（今陕西陇县附近，管理陕西千水流域及甘肃华亭）上任，兼秦凤路马步军副总管，命令他到陕西整顿军备。任福到陕西四十多天就把军备整理好了。后来又被任命为忻州团练使、鄜延路副总管、兼管勾延州东路事宜。
后来任福又负责庆州，兼环庆路副总管，他向皇帝上奏：“庆州靠近吐蕃，希望能让我在边境上组扎军队，修建防御工事，派出侦察人员。”并且指出他所知道的山川地形，什么地方可以作为军事缓冲，那些地方可以修建军队战备，皇帝看了以后非常赞同他的意见，命令他可以按照自己的意见做准备。
西夏人进攻保安军路（今陕西延安）、镇戎军路(今宁夏固原)，，任福与儿子任怀亮、侄女婿成暠从华池凤川镇出发，假装要巡视边境，集结队伍，以牵制本方方向的敌人。走到柔远砦的时候，假装慰问当地的少数民族，立即召开军事会议，秘密攻打白豹城，黎明前到达城下，立刻开始进攻，到天明，大获全胜，消灭当地41个党项族帐（大概为村级聚集地），因此被封为龙神卫四厢都指挥使、贺州防御使，改侍卫马军都虞候。
康定二年春（公元1041年），宋朝打算排出泾原（今甘肃泾川北）、鄜延（今陕西延安）的军队进攻西夏本土，命令任福到泾原参加军事会议，正好这时陕西路经略安抚使
韩琦听说
元昊正在打算进攻渭州，于是韩琦马上赶赴镇戎军，统率当地全部军队，并且在当地又临时征召勇士18000人，命令任福为统帅，
耿傅参军事，泾原路驻泊都监
桑怿为先锋，下辖朱观、都监
武英、泾州都监
王珪各部全归任福统制。临行前，韩琦命令任福从怀远城（今宁夏固原西）直达德胜寨，向羊牧隆城（今宁夏固原西南）出兵，以直接进攻敌人后方。如果不能成功，就在半路上埋伏，等敌人回来后打他的伏击。任福于是率几千骑兵，从怀远城出发，按原定路线出发，正遇戎军西路巡检常鼎、刘肃与小股敌人在张家堡南面作战，任福趁势出击，斩首数百。敌人假装败腿，丢弃大批物资和马匹。先锋官桑怿信以为真，率领部队进行追击，任福也摔部在后接应。前方的探子回报说敌人很少，任福等人放松了警惕。当晚，任福与桑怿汇合后组扎在好水川（今甘肃省平凉市北），朱观、武英等组扎在龙落川（宁夏固原市原州区观庄乡），双方约定次日汇合。但是他们深入敌方太远，后勤补给没有跟上，部队缺粮食已经3天 。
任福等人骄傲轻敌，没有做好准备，只顾全力追击敌人，当他们追到笼竿城（今宁夏隆德）北时，敌人从六盘山中出现，这时任福等人才知道中了敌人的计谋，但是这时候已经不能撤退了，因为双方已经交战，桑怿不顾安危，率人冲入西夏军先锋部队（意图为大部队列阵争取时间），但是任福还没有列好阵，敌人已发起了进攻，进攻从辰时持续到午时，宋军阵地逐渐丧失，打算向六盘山方向转移，想背靠六盘山重新列阵，此时，另一只西夏军从六盘山背后突袭，宋军阵脚大乱，士兵纷纷掉入山中的悬崖，或者在山道上自相践踏，死伤不计其数，桑怿、刘肃等人战死。敌人派出几千人的部队截断宋军后路，打算全歼宋军，任福带领宋军拼死作战，虽身受十多处箭伤仍殊死抵抗，有一名随身校尉刘进，劝说任福逃命，任福说：“我身为大将，带领军队作战失败，只有一死以报效国家。”任福挥四刃铁简冲入敌阵，最后被敌人一枪从左脸刺入，砍断喉咙而死。
西夏军得胜后，汇合其他部队进攻朱观、武英部。这时，王珪带4000人从羊牧隆城来救援，在朱观部西面列阵，渭州驻泊都监赵津带2000骑兵也随后赶来。王珪派人几次攻打敌人，想与朱观等人回合，但是敌人的阵地非常坚固，攻打不下。而朱观方面，武英重伤，不能作战，敌人回合后，宋军大败，耿傅、武英、赵津、王珪全部战死，内殿崇班訾赟、西头供奉官王庆、侍禁李简、李禹亨、刘钧也战死，全军中下级军官战死的有几十人，士兵战死的有6000多人，只有朱观带着剩余的1000多人退保民垣，直到天黑敌人退去，朱观等人交战的地方与任福战死之处只相隔5里远，然并不知道任福失败的消息，任福的儿子任怀亮也一同战死。
当元昊以所有的力量来进攻宋朝的时候，任福临危授命，所带领的并不是经过训练的正式军队，却又没有正确认清形势，轻易就中了敌人的诡计，所有他才会失败。他战死的消息传回，皇帝为之惊愕悲痛，追封任福为赠福武胜军节度使兼侍中，每月给任福家人钱三万，粟、麦四十斛作为家用。追封任福的母亲为陇西郡太夫人，妻子为琅琊郡夫人，将他的儿子和侄子一共6人录用为公务员。
“吾为大将，兵败，以死报国尔！”手挥四刃铁简，挺身决斗，长枪决喉而死：这就是他死时的情景。“好水川之败，诸将力战以死。噫，趋利以违节度，固失计矣；然乘义不屈，庶已烈士者哉！”史官之论，确实公允。宋廷对阵亡将官各有赠谥，抚恤甚厚，任福最终也算是一名失败的英雄。
职位：真宗时补卫士。累迁知庆州兼环庆路副总管
人物事迹
康定二年（1041），西夏攻渭州，奉命统军迎击，以
桑怿为先锋，中敌诱兵之计，至六盘山下，遭敌骑突袭，桑怿等战死。他身中十余箭，亦死。
文史记载
任福，字佑之，其先河东人，后徙开封。咸平中，补卫士，由殿前诸班累迁至遥郡刺史。元昊反，除莫州刺史、岚石隰州缘边都巡检使。既辞，奏曰：“河东地介大河，斥堠疏阔，愿严守备，以戒不虞。”仁宗善之，命知陇州，擢秦凤路马步军副总管。诏陕西增城垒、器械，福受命四十日，而战守之备皆具。以忻州团练使为鄜延路副总管、管勾延州东路蕃部事。
寻知庆州，复兼环庆路副总管。上言：“庆州去蕃族不远，愿勒兵境上，按亭堡，谨斥堠。”因经度所过山川道路，以为缓急攻守之备。帝益善之，听便宜从事。
夏人寇保安、镇戎军，福与子怀亮、侄婿成暠自华池凤川镇声言巡边，召诸将牵制敌势。行至柔远砦，犒蕃部，即席部分诸将，攻白豹城。夜漏未尽，抵城下，四面合击。平明，破其城，纵兵大掠，焚巢穴，获牛马、橐驼七千有余，委聚方四十里，平骨咩等四十一族。以功拜龙神卫四厢都指挥使、贺州防御使，改侍卫马军都虞候。
康定二年春，朝廷欲发泾原、鄜延两路兵西讨，诏福诣泾原计事。会安抚副使韩琦行边趋泾原，闻元昊谋寇渭州，琦亟趋镇戎军，尽出其兵，又募敢勇得万八千人，使福将之。以耿傅参军事，泾原路驻泊都监桑怿为先锋，钤辖朱观、都监武英、泾州都监王珪各以所部从福节制。琦戒福等人并兵，自怀远城趋得胜砦，至羊牧隆城，出敌之后。诸砦相距才四十里，道近粮饷便，度势未可战，则据险设伏，待其归邀击之。福引轻骑数千，趋怀远城捺龙川，遇镇戎军西路巡检常鼎、刘肃，与敌战于张家堡南，斩首数百。夏人弃马羊橐驼佯北，怿引骑趋之，福踵其后。谍传敌兵少，福等颇易之。薄暮，与怿合军屯好水川，观、英屯龙落川，相距隔山五里，约翌日会兵川口。路既远，刍饷不继，士马乏食已三日。追奔至笼竿城北，遇夏军，循川行，出六盘山下，距羊牧隆城五里结阵，诸将方知堕敌计，势不可留，遂前格战。怿驰犯其锋，福阵未成列，贼纵铁骑突之，自辰至午，阵动，众傅山欲据胜地。俄伏发，自山背下击，士卒多坠崖堑，相覆压，怿、肃战死。敌分兵数千，断官军后，福力战，身被十余矢。有小校刘进者，劝福自免。福曰：“吾为大将，兵败，以死报国尔。”挥四刃铁简，挺身决斗，枪中左颊，绝其喉而死。乃人并兵攻观、英。战既合，王珪自羊牧隆城引兵四千，阵于观军之西；渭州驻泊都监赵津将瓦亭骑兵二千继至。珪屡出略阵，阵坚不可破，英重伤，不能视军。敌兵益至，官军遂大溃，英、津、珪、傅皆死；内殿崇班訾赟、西头供奉官王庆、侍禁李简、李禹亨、刘钧亦战没；军校死者数十人，士死者六千余人。唯观以兵千余保民垣，四响纵射，会暮，敌引去，与福战处相距五里，然其败不相闻也。福子怀亮亦死之。
方元昊倾国入寇，福临敌受命，所统皆非素抚之兵，既又分出趋利，故至于甚败。奏至，帝震悼，赠福武胜军节度使兼侍中，赐第一区，月给其家钱三万，粟、麦四十斛。追封母为陇西郡太夫人，妻为琅琊郡夫人，录其子及从子凡六人。