半硬式飞船
半硬式飞船是一种结构形式较为合理的浮空器,它结合了软式、硬式飞艇的结构特点。与硬式飞艇一样,从外气囊头部到尾部贯穿着一个具有良好气动性能形状的刚性龙骨,但是龙骨仅仅铺在外气囊底部。与软式飞艇不同,飞艇自重及其它主要荷载不是由气囊所承担,而是由刚性龙骨承担。
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