单于是匈奴人对他们部落联盟首领的专称。意为广大之貌。此称号始创于匈奴著名的冒顿单于之父头曼单于，之后该称号一直沿袭至匈奴灭亡。而东汉三国之际，有乌丸、鲜卑的部落使用单于这个称号。两晋十六国，皆改称为大单于，但地位已不如以前。
含义
单于，全称应作“
撑犁孤涂单于”。匈奴语“撑犁”是“天”，“孤涂”是“子”，“单于”是“广大”之意。通常简称为“单于”。
《
汉书·匈奴传》：单于姓挛鞮氏，其国称之曰“撑犁孤涂单于”。匈奴谓天为“撑犁”，谓子为“孤涂”，单于者，广大之貌也，言其象天单于然也。“撑犁孤涂单于”意为广大的天子。《史记·匈奴列传》记载，汉文帝四年（前176）匈奴冒顿单于致汉文帝的信中自称：“天所立匈奴大单于敬问皇帝无恙”，这一称谓后来被投降匈奴的中行说发展为“天地所生、日月所置匈奴大单于”，因此匈奴单于的头衔原本是“天所立匈奴大单于”。
《
史记》卷八一《
廉颇蔺相如列传》有“单于闻之，大率众来入。
李牧多为奇陈，张左右翼击之，大破杀匈奴十馀万骑。灭
襜褴，破
东胡，降
林胡，单于奔走。”和卷八六《
刺客列传》有“请西约
三晋，南连齐、楚，北购于单于”的记录，是战国时匈奴已有单于，但《史记》所记最早的有明确世次名字的两位单于，是
头曼单于和
冒顿单于，“匈奴单于曰头曼……单于有太子名冒顿”。
东汉末，单于称号被赐给此前隶属于匈奴的民族首领。《英雄记》记载，东汉末年袁绍承制拜三郡
乌桓首领皆为单于，
慕容鲜卑首领
慕容涉归“以全柳城之功，进拜
鲜卑单于”，单于称谓的“贬值”。
单于号
单于号，是指附加在单于称号之前的、带有装饰意义却又具备稳定制度形式的某种衔号。单于号是匈奴政治制度的一部分 , 源于草原政治文化的古老传统 。
匈奴单于历来都有单于号 , 是在登上单于位之后获得的专有名号 。《汉书》记
虚闾权渠单于死，
颛渠阏氏与左大且渠都隆奇密谋，“立右贤王屠耆堂为
握衍朐鞮单于”。屠耆堂是名字，握衍朐鞮是单于号。握衍朐鞮是装饰性词汇，是附加在单于称号之前的，然而绝不是可有可的。屠耆堂登上单于位之后，就获得握衍朐鞮的单于号，他们此后被人称呼的是单于号而不是原有的名字，在历代单于的系列名单里，正是专属于他们的单于号使得他们具有独一的身份(身份)。
匈奴与西汉的关系进人称藩时代以后，汉朝文化对于匈奴单于号制度产生了影响。据《汉书》：”匈奴谓孝日‘若鞮’，自呼韩邪后，与汉亲密，见汉溢帝为‘孝’，慕之，故皆为‘若鞮’”。呼韩邪单于死后，诸子有六人先后相继为单于，《汉书》记录了他们的单于号，这六位单于的单于号末尾皆有“若鞮”二字，如同汉代皇帝谥号中都有“孝”字。
西汉末年及
新莽时期 , 由于匈奴国家与中原王朝之间建立了前所未有的密切联系 , 造成单于名号制度发生一些形式上的变化。东汉
南匈奴单于号中包含血统世系的信息，同时改由死后授予。
汉末
魏晋大量边境部族款塞、 附塞 , 还有一些深入塞内 , 中央政权给予一些重要的部族首领以“单于” 名号 , 都没有单于号。魏晋时期各独立族群的首领自称单于时 , 也都没有标举单于号 , 在世的单于都没有单于号视为常态。
匈奴单于世系
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
1头曼单于头曼 ? - 前209年
2
冒顿单于冒顿 前209年 - 前174年 36年 头曼子
3
老上单于稽粥 前174年 - 前161年 14年 冒顿子
4军臣单于军臣 前161年 - 前126年 36年 老上子
5
伊稚斜单于伊稚斜 前126年 - 前114年 13年 军臣弟
6
乌维单于乌维 前114年 - 前105年 10年 伊稚斜子
7
儿单于乌师庐 前104年 - 前102年 3年 乌维子
8
呴犁湖单于呴犁湖 前102年 - 前101年 2年 儿单于季父
9
且鞮侯单于且鞮侯 前101年 - 前96年 6年 枸犁湖之弟
10
狐鹿姑单于狐鹿姑 前96年 - 前85年 12年 且鞮侯之子
11
壶衍鞮单于壶衍提 前85年 - 前68年 18年 狐鹿姑子
12
虚闾权渠单于虚闾权渠 前68年 - 前60年 9年 壶衍鞮之弟
13
握衍朐鞮单于屠耆堂 前60年 - 前58年 3年
乌维单于耳孙
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
14
呼韩邪单于稽侯栅 前58年 - 前31年 28年 虚闾权渠单于子
屠耆单于或称贤单于 薄胥堂 前58年 - 前56年 3年 争立，握衍单于从兄
车犁单于前57年 - 前56年 2年 争立，右奥鞬王
闰振单于前56年 - 前54年 3年 西方争立，屠蓍
从弟 西匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
郅支单于呼屠吾斯 前56年 - 前36年 21年 东方自立，
呼韩邪兄
东匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
14 呼韩邪单于 稽侯栅 前58年 - 前31年 28年
虚闾权渠单于子
再统一时期的匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
15
复株累若鞮单于莫皋 前31年 - 前20年 12年 呼韩邪单于子
16
搜谐若鞮单于且麋胥 前20年 - 前12年 9年
复株累单于弟
17
车牙若鞮单于且莫车 前12年 - 前8年 5年 搜谐单于弟
18
乌珠留若鞮单于囊知牙斯，后改名知 前8年 - 13年 21年 车牙单于弟
19
乌累若鞮单于咸 13年 - 18年 6年 乌珠留单于弟
20呼都而尸道皋若鞮单于舆 18年 - 46年 29年 乌累单于弟
21
乌达鞮侯单于乌达提侯 46年 1年 呼都单于子
北匈奴单于
23
醢落尸逐鞮单于(自立) 比 48年 - 56年 9年
稽侯珊单于孙、乌珠留单于子
此后匈奴分为南北二部
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
顺单于 助 11年 不足1年 乌累单于子
顺单于 登 11年 - 12年 2年 顺单于助弟
须卜单于 须卜当 18年 - 21年 4年 右骨都侯，
王昭君女
伊墨居次云之婿
北匈奴单于
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
3
北单于(不知名号) 88年 - ？ 优留异母兄右贤王
于除鞬单于(自立) 于除鞬 91年 - 93年 3年 北单于弟
此后北单于世系不明
逢侯北单于 逢侯 94年 - 118年 25年
南单于屯屠何子
南匈奴
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
1 醢落尸逐鞮单于 比 48年 - 56年 9年 稽侯珊单于孙、乌珠留单于子
薁鞬左贤王单于(自立) 50年 不足1月 北单于蒲奴弟薁鞬
左贤王 2
丘浮尤鞮单于 莫 56年 - 57年 2年 单于比弟
3
伊伐于虑鞮单于 汉 57年 - 59年 3年 单于莫弟
4
醢童尸逐侯鞮单于 适 59年 - 63年 5年 单于比子
6
湖斜尸逐侯鞮单于 长 63年 - 85年 23年 单于适弟
7
伊屠于闾鞮单于 宣 85年 - 88年 4年 单于汗子
8
休兰尸逐侯鞮单于 屯屠何 88年 - 93年 6年 单于长弟
9
安国单于 安国 93年 - 94年 2年 单于宣弟
10
亭独尸逐侯鞮单于 师子 94年 - 98年 5年 单于适子
11
万氏尸逐侯鞮单于 檀 98年 - 124年 27年 单于长子
12
乌稽侯尸逐鞮单于 拔 124年 - 128年 5年 单于檀弟
13
去特若尸逐就单于 休利 128年 - 140年 13年 单于拔弟
休利自杀，南庭虚位(140年 - 143年)
车钮单于(自立) 车钮 140年 - 143年 4年 句龙王吾斯等拥立
14
呼兰若尸逐就单于 兜楼储 143年 - 147年 5年 守义王
15
伊陵尸逐就单于 居车儿 147年 - 172年 26年
16
屠特若尸逐就单于 172年 - 178年 7年 单于居车儿子
17
呼征单于 呼征 178年 - 179年 2年 屠特单于子
18
羌渠单于 羌渠 179年 - 188年 10年
右贤王须卜骨都侯单于(族人所立) 188年 - 189年 2年 族人拥立
须卜死后，南庭虚位，以年老氏族首长权行主持南庭之事
19
持至尸逐侯单于於夫罗 188年 - 195年 8年 单于羌渠子
20
呼厨泉单于(末任)
呼厨泉 195年 - 216年 22年
於夫罗之弟
单于号 姓名 在位时间 在位年数 注
欧洲的匈人
罗阿斯 匈人在东方消失四百多年后，突然在欧洲出现的一群匈人的首领，在弟弟被人杀害后收养侄子
阿提拉，但罗阿斯后来被另一位侄子布勒达暗杀。
布勒达 罗阿斯侄子，和阿提拉一起长大，后来为了争夺单于位与阿提拉决斗，被阿提拉杀死。
阿提拉 约406年-453年，古代
欧洲大陆上最著名的匈人首领，人称“
上帝之鞭”。后在新婚之夜暴卒，是匈人的最后一位单于。
相关诗歌
月黑雁飞高，单于夜遁逃。
欲将轻骑逐，大雪满弓刀。
一身能擘两雕弧，虏骑千重只似无。