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图迈

四臂腔镜手术机器人

“图迈”是国内首款四臂腔镜手术机器人，是手术机器人领域研发难度最大的腔镜手术机器人，也是首款获NMPA批准上市的国产四臂腔镜手术机器人。

发展历史
图迈（Toumai）腔镜手术机器人日前（2022年2月）获得国家药品监督管理局上市批准。这是第一款由中国企业研发并获准上市的四臂腔镜手术机器人。
微创医疗机器人集团研发团队攻克了“高灵巧手术机械臂构型综合、多自由度丝传动微型器械，高清电子内窥镜立体成像，主从遥操作双边控制算法”等高科技技术瓶颈，在芯片、光学镜片、超精信号、底层算法等技术方面获得突破，构建起手术机器人全链条底层技术体系，为国产手术机器人全面发展打下坚实的技术基础。
微创图迈手术机器人通过与国外产品头对头随机对照的大样本量、多中心临床试验，验证产品具有良好的安全性和有效性，并协助临床专家实现了多个国产手术机器人零的突破：首例国产机器人前列腺癌根治术、首例国产机器人肾部分切除术、首例国产机器人腹膜后入路肾部分切除术、首例国产机器人单孔手术等，从而验证了国产腔镜手术机器人在狭窄解剖空间内完成复杂操作的技术实力，拓宽了国产手术机器人的临床应用领域。
2023年9月，图迈机器人多科室注册证获国家药品监督管理局(NMPA)批准，能够应用于泌尿外科、普通外科、胸外科、妇科微创手术。
2023年12月，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司完成海外签约，图迈®机器人赢得国产腔镜手术机器人海外销售第一笔订单。
国产图迈®四臂腔镜手术机器人在海外成功辅助实施了一例前列腺癌根治术，此次手术也是国产腔镜手术机器人开展的第一例国际人体临床手术。
2024年5月，图迈腔镜手术机器人系统获欧盟CE认证
所获荣誉
曾荣获2022年德国红点产品设计大奖等多项国内外设计奖项。
2022年，入选《麻省理工科技评论》“50家聪明公司”。
2022年，获得世界人工智能大会最高荣誉——SAIL奖（卓越人工智能引领者奖）。
2022世界人工智能大会，“图迈”是“八大镇馆之宝”之一。
2023年6月，图迈®TOUMAI®多臂腔镜手术机器人项目当选第九届上交会“镇馆之宝”。
研发意义
给复杂腔镜手术涉及到的狭窄器官空间下分离止血、缝合打结、功能重建等外科操作带来重要临床价值，克服了传统开放手术创伤大、出血多、并发症概率高等问题。
是国内首款获批上市的四臂腔镜手术机器人，完全自主研发，可降低我国机器人手术成本，减轻患者经济负担与医疗支出，有望实现我国机器人手术的快速发展与普及。
适用科室
泌尿外科、肝胆胰外科、胃肠外科、胸外科、妇科、甲乳外科等
临床体验
图迈®机器人采用自主研发的蜻蜓眼®DFVision™ 3D 成像系统可提供足够清晰的3D 视野，直觉式主从遥操作灵敏易上手，可简化手术操作，缩短手术时间。
由于图迈®机器人与达芬奇机器人在操作习惯类似，一名熟练掌握达芬奇手机器人的医生，在短时间的培训下即可过渡到图迈®机器人的使用。
国产图迈®微创腔镜手术机器人胸部手术安全有效，手术体验与达芬奇手术机器人比较，有相同的3D视野体验，操作流畅。3 例图迈®机器人术后疼痛评分较低，患者术后疼痛感较轻，术后第2 d 可下床活动。
里程碑
2022年，浦东首款国产四臂腔镜手术机器人上市。
截止2023年6月，图迈机器人已在全国20个省份的40多家医院泌尿外科、肝胆外科、胃肠外科、胸外科、妇产科、甲乳外科等科室累计完成辅助临床验证手术量超过1000例，全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔的高难度复杂术式。
截至2023年10月底，图迈机器人累计完成辅助临床验证手术超1500例。
远程手术
2022年6月，微创图迈腔镜手术机器人连接横跨近5000公里的新疆克州和江苏南京，顺利完成两例泌尿外科超远程手术，实现迄今为止世界最远距离的5G远程机器人手术。
2023年2月，在5G网络和国产手术机器人的助力下，浙江大学医学院附属邵逸夫医院的医生梁霄为数千里之外的新疆患者，做了一台肝胆手术。给这位新疆患者做手术的就是微创自主研发的首款国产四臂腔镜手术机器人图迈。
2023年6月，浙江大学医学院附属邵逸夫医院完成全球首例的超远程肝脏切除手术，医院使用的是图迈四臂腔镜机器人。
复旦大学附属妇产科医院（红房子医院）华克勤教授，应用图迈腔镜手术机器人完成上海首例5G+AI超远程国产机器人微创手术。
图迈机器人还辅助浙大一附院与泉州一院成功完成数例跨越千里的高难度泌尿外科手术，包括全球首例5G远程机器人辅助下前列腺癌根治术、全球首例5G远程四臂机器人根治性膀胱切除术和全球首次5G远程前列腺癌根治术三连台。
常规手术
2021年11月，上海交通大学附属胸科医院收治的行图迈®手术机器人辅助右肺上叶切除术2例。2例患者均获手术成功，无中转开胸，无手术并发症发生，无死亡。手术时间分别为65 min和48 min。术中出血量分别为80 mL和50 mL。术后住院时间均为3 d，围手术期未输血。
2023年3月，瑞金医院胰腺外科沈柏用教授依托国产图迈机器人手术系统成功完成5台胰体尾切除术，这标志着国产机器人手术系统可以在胰腺外科安全应用。
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