帝国自由城市
一开始帝国城市和自由城市是两个不同的概念,帝国城市是上面概述中所提到的直接受皇帝下辖的城市,而自由城市则本来是主教的驻地城市,这些城市在13世纪和14世纪从他们的主教的手中解放出来,名义上它们依然是主教的领地,向主教纳税和提供军队,但实际上它们不受它们的领主的命令了,同时它们也不向皇帝交税和提供军队。这些自由城市包括科隆、奥格斯堡、美因茨(到1462年)、沃尔姆斯、施派尔、斯特拉斯堡和巴塞尔。
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