徘徊者9号

美国1965年3月21日发射的无人探测器

徘徊者9号（英语：Ranger 9）是美国的无人行星探测任务“徘徊者计划”的第9颗无人探测器，于1965年3月21日（UTC时间21:37:00）发射。它的设计是为了以弹道的轨道撞击月球，并在撞击前的最后几分钟飞行时间内传送回高解析的月球表面影像。

基本资料

探测器结构

徘徊者6号、徘徊者7号、徘徊者8号、和徘徊者9号都是属于徘徊者计划模组3形式的探测器。这些探测器有一个直径1.5米的六角形基座，在上面有推进器和动力系统，还有一座截去尖端以安放电视摄影机的圆锥形塔。两个翼状的太阳能板，每个宽379毫米、长1537毫米，由基做相对的两侧向外扩展，跨度为4.6米，一个定向的抛物面的高增益天线被安装在基座上远离太阳能板的一个角上。一个圆柱状的准静态无定向的低增益天线被安置在锥形塔的顶端。探测器整体的高度是3.6米。

在中途修正与校正航向的推进器以肼为燃料，推力为224牛顿，由4片喷流叶片进行向量控制。三轴的定位指向和姿态控制以12个氮气喷嘴与3个陀螺仪耦合。装有4个主要的太阳传感器、2个备用的太阳传感器，和一个地球传感器。动力由两片在太阳能板上，阵列面积为2.3平方米的9792个太阳电池供应，产生的动力为200瓦。两个功率为1200瓦-小时，电压26.5伏特的银锌-氧电池可以单独提供分离的通信与电视摄影机的机组运作9小时，两个1千瓦-小时的银锌氧蓄电池储存探测器运作所需要的电力。

模组3的探测器携带173千克重的电视单位（取代了模组2徘徊者探测器的登月胶囊），并且为了避免污染月球表面而做了消毒的处理。这六架摄影机包括三架广角全景（F频道A摄影机和P频道P3、P4摄影机），和三架窄视野（F频道B摄影机和P频道P1、P2摄影机）。这套摄影系统可以提供范围从6.4千米至1448千米的高分辨率照片以支援阿波罗计划。

通讯可以经由准静态无定向的低增益天线和抛物面的高增益天线。探测器的传输器包括在959.52MHz的电视频道F（功率60瓦），和在960.05MHz的电视频道P（功率60瓦），还有在960.58MHz上的频道8（功率3瓦）传输器。电讯设备将照像图片的讯号转换为视讯的RF讯号后，由探测器的高增益天线依序传送。足够的视频带宽使窄视野和广角的电视图片影像都可以快速地传送。

任务经过

擎天神LV-3和RM-81爱琴娜上面级火箭在发射时名义上是执行将爱琴娜和徘徊者9号送入高度185千米的地球泊车轨道。爱琴娜再度点燃90秒钟，将探测器送入转移至月球的抛射轨道，随后徘徊者即与爱琴娜分离。发射后的几分钟，指令即开使部署太阳能板，姿态控制开始运作，并将通讯从无定向天线切换至高增益天线。计划中的中途修正从3月22日延迟至3月23日，于世界时12:03启动开始进行。在定位之后，火箭于12:30点燃了31秒，并且再定位，启动程序在13:30全部完成。

徘徊者9号在1965年3月24日世界时13:31抵达月球，最后的调整被实施以使探测器的摄影机都能在最后的航程中获取更加分辨率的照片。在撞击前的20分钟，摄影机开始进行了一分钟的暖机作业。第一张照片于世界时13:49:41，高度2363千米处拍摄，在最后19分钟的飞行总共传送回5814张反差良好的照片。在撞击前最后一张照片的分辨率达到0.3米。探测器以和月球赤道成-5.6度的进入渐近线直接和月球表面遭遇，轨道平面对月球赤道的倾角是15.6度。在飞行了64.5小时之后，于世界时14:08:19.994撞击于南纬12.83度，东经357.63度，位于阿方萨斯坑内，撞击的速度是2.67千米/秒。这艘探测器完美的执行了任务，即时电视传送覆盖了即时广播网络，传送了许这次飞行中多F-频道（主要是相机B，但也有A的）的照片。

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