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自动导引车

具有自动导引设备的无人驾驶的自动化车辆

AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

基本介绍
AGV已经形成系列化产品，该产品的主要特点为：
自动化程度高，系统运行稳定可靠； 运行灵活，可更改路径；
高速无线通讯及高精度导航系统； 完善的自诊断系统；
快速自动充电系统； 与上级信息管理系统衔接；
根据导航方式的不同，AGV产品可分为：磁导航AGV和激光导航AGV（又称LGV）。根据工作方式的不同，新松AGV可分为汽车底盘合装线装配型AGV，柴油发动机装配型AGV，变速箱装配型AGV，叉车式运输型AGV，搬运型AGV，重载AGV，智能巡检AGV，特种AGV，以及简易AGV（又称AGC）。
产品列表
汽车底盘线装配型AGV、重载AGV、柴油机装配型AGV、变速箱装配型AGV、搬运型AGV、智能巡检AGV、简易AGV（AGC）、
国家标准
国家标准推荐：
《自动导引车 通用技术条件》（GB/T 20721-2022）《General specifications of automatic guided vehicles》于2022年11月01日实施。
《自动导引车 术语》（GB/T 30030-2023）《Automated guided vehicle (AGV) - Vocabulary》于2023年5月23日实施。
《自动导引车 设计通则》（GB/T 30029-2023）《Automated guided vehicle (AGV) - General rule of design》于2023年12月01日实施。
《自动导引车(AGV) 在危险生产环境应用的安全规范》（GB/T 37669-2019）《Automated guided vehicle（AGV） safety protection requirements in the application of dangerous production atmosphere》于2020年03月01日实施。
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