木户小姐

日本KOKORO公司研制的仿真机器人

木户小姐是由日本著名机器人研究所KOKORO公司研制的仿真机器人。截止2010年，木户小姐已经研制出了三代产品。

运动原理

木户小姐的“举手投足”都是依托后台一架巨大的空气压缩机进行驱动的。压缩机就像人体的心脏，连接着软管和硬管。据精密计算好的压强分配比例，大的软硬管再次分流，接驳无数的“气线”，“气线”输出的气流控制和推动“AirServoSystem”（转动安置）的转动，从而产生一个个动作，例如动手指、眨眼睛等等。每个机器人里面都布满了蜘蛛网状的管道，而压缩机通过管线输送到机器人体内的气体如人的血，气体的流动把机器人带动起来。

“AirServoSystem”传动系统是由K okoro公司独自研发的，能发挥流畅动作及低噪音的功能。随着机器人体积的大小不同，“AirServoSystem”的型号也有大小之分。“AirServo System”的个数越多，体积越小，复杂和精准的程度就越高，能够变换的动作也越多。

相关发展

第一代

第一代木户小姐是在2005年日本爱知县展出的，当时即引起了轰动，在随后的台湾及香港地区的展出中，木户小姐每一次都会有众多粉丝。

第一代木户的上半身和手都可以活动，下半身则被固定不能移动。而身上的“AirServo System”有五十个。

第三代

第三代木户小姐，全身都可以活动。皮肤也由一种特质的胶制成，仿真程度非常高，连皮下的毛细血管都清晰可见。当她说话时能根据每一个词的发音特点对准口形，巧笑倩兮、美目盼兮，搭配不同的旁白变更表情，巧手比划，慢移玉足，是全球仿真度最高的机器人。

第三代木户的“AirServoSystem”则增多到六十个。而且，第三代木户身上的“AirServoSystem”与同样身段真人的关节点更为接近。

“恐怖谷”理论

日本机器人专家森昌弘于上世纪70年代提出来的“恐怖谷”理论，即当机器人与人类相像超过95%的时候，这个相似曲线就会急转而下，跌入所谓的“恐怖谷”：当机器人几乎跟人一模一样时，此时哪怕有些微的差别，哪怕1%的不对劲，都会显得特别显眼刺目，让整个机器人看起来都显得僵硬恐怖如同行尸走肉一般！

足以以假乱真的第三代“木户”超越“恐怖谷”禁忌，可以做出喜、怒、哀、乐的表情，巧手比划而留在空中的弧线也很优美，还长着一双会说话的眼睛。这样高仿真机器人问世，除了科技上的突破还离不开研发人员对于机器人极富创作的激情。

可私人订制

在2009年12月11日开始举办的“跨世纪机器人博览会”上，第三代美女机器人木户小姐成为当之无愧的明星。她明眸皓齿、身段窈窕、皮肤吹弹可破，身穿白色简练套装，举手投足之间，都是时尚OL的风范。早在博览会开幕式上，就有富豪询问木户小姐是否可以售卖，为本次博览会提供机器人展品的日本著名机器人研究所KOKORO公司公布，仿真机器人开始接受订制，只要花150万元左右，这个美丽的“女人”就可以跟你回家了！

全国各地天气预报查询

上海市

云南省

云南省

云南省

云南省

云南省