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杨桂林

中国科学院宁波材料技术与工程研究所原副所长、2014光华龙腾奖·中国设计贡献奖银质奖章获得者

杨桂林，博士，研究员，博士生导师，宁波市“3315高端创新团队”带头人。光华龙腾奖中国设计贡献奖银质奖章获得者。长期从事机械电子、机器人及制造自动化方面的研究工作，专注于精密运动与机器人系统的创新设计、仿真分析及控制技术，在精密电磁驱动器、多自由度微纳米操作机器人、模块化机器人、并联机器人、绳驱动机器人、移动式操作机器人及工业机器人等领域主持过多个重大科研项目，取得了多项有影响的研究成果。 已发表学术论文200余篇（引用2000 余次），出版了6篇书章节、1本著作（合著）和1本书（合编），申报国内外专利12项。担任了几个国际核心学术期刊的编委、技术编辑, 作为大会主席、技术委员会主席和副主席组织过多个国际学术会议，在国内外大学和国际会议做特邀学术报告20余次。

人物经历
先后于1985年、1988年在吉林工业大学（现吉林大学）获得学士、硕士学位。1998年博士毕业于新加坡南洋理工大学机械与宇航工程学院，随后加入新加坡制造技术研究院，曾任副研究员、研究员、研究科学家、机械电子研究室副主任、高级科学家、机械电子研究室主任、新加坡制造技术研究院-新加坡国立大学精密运动系统联合实验室主任、新加坡制造技术研究院-新加坡国立大学工业机器人联合实验室主任等职务。
2013年中国科学院宁波材料技术与工程研究所以“旗舰人才”高级研究员将其引进。历任中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所副所长。中科院宁波工业技术研究院科学技术委员会副主任。
曾任中国科学院宁波材料技术与工程研究所副所长。
职务任免
2023年12月12日，中国科学院宁波材料技术与工程研究所召开新一届领导班子宣布大会上，免去杨桂林同志宁波材料所副所长职务。
研究方向
精密运动系统、先进机器人及智能制造装备技术；
著作
1. 《Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators》，Liang Yan, I-Ming Chen, Chee Kian Lim, Guilin Yang, and Kok-Meng Lee（合著），Springer, 2011.
2. 《Advances in Precision Engineering》，Jianhong Zhao, Masanori Kunieda, Guilin Yang, Xue Ming Yuan（合编），Trans Tech Publications, 2010.
论文
1. Wenbin Lim, Guilin Yang, and Song Huat Yeo, “Design and Analysis of Cable-driven Manipulators with Variable Stiffness”, Mechanism and Machine Theory,
2. Guilin Yang, Shabbir Kurbanhusen Mustafa, Song Huat Yeo, Wei Lin, and Wen Bin Lim, “Kinematic Design of an Anthropomimetic 7-DOF Cable-Driven Robotic Arm”, Frontiers of Mechanical Engineering
3. Tat Joo Teo, I-Ming Chen, Guilin Yang, and Wei Lin, “Prediction of Magnetic Field Behavoir of a Dual-Magnetic Configuration for Nano-Positioning”, Journal of Applied Physics
4. Guilin Yang and I-Ming Chen, “Equi-volumetric Partition of Solid Spheres with Applications to Orientation Workspace Analysis of Robot Manipulators”, IEEE Transaction on Robotics
5. Guilin Yang, I-Ming Chen, Weihai Chen, and Wei Lin, “Kinematic Design of a Six-DOF Parallel-Kinematics Machine with Decoupled-Motion Architecture”, IEEE Transaction on Robotics
专利
1、A linear-rotary electromagnetic actuator(US patent application).
2、Nano-Positioning Electromagnetic Linear Actuator(Singapore).
3、Active Manipulator(Singapore).
4、Powered Caster Wheel Assembly(Singapore).
5、隧道施工车辆转车台(中国).
研究项目
1、“先进机器人自动化技术”，宁波市“3315计划”高端创新团队建设项目
2、“工业机器人技术”, 新加坡科技局重大专项计划
3、“机器人化精密加工”，新加坡科技局宇航专项计划项目
4、“基于任务的柔性并联定位装置”，新加坡制造技术研究院-南洋理工大学合作项目
5、“快速可重构模块化机器人”，新加坡科技局基金项目
荣誉奖励
新加坡制造技术研究院最佳工业项目奖 (2012)
IEEE国际会议（STUDENT 2010）最佳论文奖 (2010)
IEEE/ASME国际会议（AIM 2008）候选最佳论文奖 (2008)
IEEE国际会议（ICARCV 2002）候选最佳论文奖 (2002)
IEEE国际会议（ICARCV 2000）候选最佳论文奖 (2000)
光华龙腾奖中国设计贡献奖银质奖章（2014）
学术兼职
技术编辑（Technical Editor）, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics（2008-2012）；
副编辑（Associate Editor）, IEEE Access (2013 - )；
编委（Editorial Board Member）, Frontiers of Mechanical Engineering；
编委（Editorial Board Member）, International Journal of Mechanisms and Robotic Systems；
分卷主编（Section Editor）, Robotics and Automation Volume, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, Springer, 2014;
IEEE机器人与自动化学会新加坡分会主席 （2011-2012）；
IFToMM机器人与机械电子技术委员会理事；
新加坡-中国科学技术促进会副秘书长(2011-2013)；
华南理工大学兼职教授，北京航空航天大学客座教授，上海交通大学客座研究员；
新加坡科技局博士生导师；
英国University of Warwick研究生导师；
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