杨澜

长安大学信息工程学院正高级工程师

杨澜，女，1985年7月生，工学博士，长安大学信息工程学院正高级工程师、博士生导师，计算机专业实验室副主任，陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心副总工，兼任陕西省公路学会智能交通分会委员、陕西省女科技工作者协会会员、陕西省汽车工程学会汽车低碳环保技术委员会委员、中国智能网联汽车产业创新联盟智能网联汽车预期功能安全工作组成员、《汽车安全与节能学报》青年编委等。

人物经历

2008.09-2013.12，长安大学信息工程学院，硕/博士；

2013.12-现在，长安大学信息工程学院，高级工程师/计算机专业实验室副主任；

2017.09-2023.05，长安大学汽车学院，博士后；

2019.12-2020.12，美国加州大学河滨分校，环境研究与技术中心（CE-CERT）访问学者。

研究方向

长期从事车联网、智能网联汽车、自动驾驶汽车、交通节能减排、交通流理论等相关研究工作，具体包括：

1. 自动驾驶类人化决策控制；

2. 自动驾驶电动汽车节能优化；

3. 自动驾驶认知能力测试评价；

4. 交通流理论分析与建模仿真；

5. 自动驾驶高精度感知定位。

科研成就

主持国家重点研发计划项目子课题、国家自然科学基金面上项目/青年项目、中国博士后基金面上项目、陕西省重点研发计划项目、陕西省博士后科研项目等10余项，作为骨干成员参与了国家863计划项目、国家111计划项目、国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目以及交通部信息化重大专项等项目的研究工作。先后发表学术论文40余篇，出版教材/专著2部，授权中国发明专利22项、美国发明专利4项、实用新型专利15项、软件著作权11项。

科研项目

1.国家重点研发计划项目子课题，自动驾驶测试评价工具链集成及方法体系；

2.国家自然科学基金面上项目，时空连续场景下自动驾驶风险认知能力加速测试评价方法研究；

3.国家自然科学基金青年项目，能效均衡的网联交叉口车辆纵向控制策略研究；

4.中国博士后科学基金面上项目，信号交叉口网联车辆多目标优化控制方法；

5.陕西省留学人员科技活动择优资助重点项目，复杂交通场景自动驾驶车辆类人决策控制策略研究；

6.陕西省重点研发计划项目，面向混合交通的交叉口自动驾驶电动汽车自适应优化控制及其测试技术研究；

7.陕西省自然科学基础研究计划项目，网联信号交叉口多车行为优化控制方法研究；

8.陕西省博士后基金一等资助项目，混联交通环境下交叉口车辆速度优化控制策略与验证方法；

9.中央高校基本科研业务费资助项目（高新技术研究培育项目），混联交通环境下信号交叉口车辆队列联合建模与协同控制；

10.中央高校基本科研业务费专项资金项目，考虑燃油消耗与通行效率的交叉口车辆行为控制方法；

11.国家自然科学基金面上项目，智能网联汽车运动控制方法虚拟测试与效能评价；

12.国家自然科学基金青年项目，车联网环境下稳健提升合流区通行能力的车辆行为协同控制策略研究；

13.交通运输部研究项目，基于车联网的高速公路车辆防撞自动预警方法研究；

14.国家重点研发计划项目，危险品运输车辆识别跟踪技术及系统；

15.陕西省区域创新能力引导项目，基于城市智慧园区的智能网联汽车示范运营，；

16.陕西省重点研发计划项目，电动汽车检测线核心装备及数据融合关键技术；

17.国家重点研发计划项目，自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究，；

18.国家发改委物联网示范项目，集成一体化车载通用感知终端设备的研发；

19.国家自然科学基金面上项目，车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨识与安全性评估方法；

20.华为-长安大学合作项目，面向LTE-V技术的车联网典型场景设计与测试。

学术论文

[1] Lan Yang, Jiahao Zhan, Wenlong Shang, Shan Fang, Guoyuan Wu; Xiangmo Zhao, Muhammet Deveci. Multi-Lane Coordinated Control Strategy of Connected and Automated Vehicles for On-Ramp Merging Area Based on Cooperative Game [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023,05 June:1-15.

[2] Yixu He, Yang Liu, Lan Yang* and Xiaobo Qu. Deep adaptive control: Deep reinforcement learning-based adaptive vehicle trajectory control algorithms for different risk levels [J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 1 - 12.

[3]Fang, Shan and Yang, Lan* and Zhao, Xiangmo and Wang, Wei and Xu, Zhigang and Wu, Guoyuan and Cheng, Wei and Wu, Yiping. A Dynamic Transformation Car-following Model for the Prediction of the Traffic Flow Oscillation[J].IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2023.DOI: 10.1109/MITS.2023.3317081

[4] Wen-Long Shang, Mengxiao Zhang, Guoyuan Wu, Lan Yang, Shan Fang, Washington Ochieng, Estimation of traffic energy consumption based on macro-micro modelling with sparse data from Connected and Automated Vehicles [J]. Applied Energy, 2023,351,121916.

[5] 杨澜,绳贺,赵祥模,吴国垣,徐志刚,南春丽,占佳豪.信号交叉口自动驾驶左转车辆类人化全局运动轨迹规划[J].中国公路学报,2022,35(09):171-184

[6] 杨澜, 赵祥模, 吴国垣, 徐志刚, MATTHEW Barth等. 智能网联汽车协同生态驾驶策略综述[J]. 交通运输工程学报, 2020, 107(5): 64-78.

[7] Xishun Liao, Guoyuan Wu, Lan Yang, Matthew J. Barth. A Real-World Data-Driven approach for estimating environmental impacts of traffic accidents [J]. Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2023, 117,103664.

[8] Lan Yang, Mengjie Han, Shan Fang, Guoyuan Wu, et al.Differentiated Speed Planning for Connected and Automated Electric Vehicles at Signalized Intersections considering Dynamic Wireless Power Transfer[J]. Journal of Advanced Transportation. 2022,(10): 1-13.

[9] Lan Yang, Yipeng Yang, Guoyuan Wu, Xiangmo Zhao, Shan Fang, Xishun Liao, Runmin Wang, Mengxiao Zhang. A Systematic Review of Autonomous Emergency Braking System: Impact Factor, Technology, and Performance Evaluation[J]. Journal of Advanced Transportation. 2022, 2022: 1-13.

[10] Lan Yang, Shan Fang, Guoyuan Wu, He Sheng, Zhigang Xu, Mengxiao Zhang, Xiangmo Zhao. Physical Model versus Artificial Neural Network (ANN) Model: A Comparative Study on Modeling Car-Following Behavior at Signalized Intersections[J]. Journal of Advanced Transportation. 2022, 2022：1-18.

[11] Shan F, Lan Y*, Tian-qi W, et al. Trajectory planning method for mixed vehicles considering traffic stability and fuel consumption at the signalized intersection [J]. Journal of Advanced Transportation, 2020, 11: 1-10.

[12] Yang, L., Wang, R., Zhao, X., Xu, Z. et al. CAVTest: A Closed Connected and Automated Vehicles Test Field of Chang’an University in China [J]. SAE Intl. J CAV, 2021,4(4):423-435.

[13] Zhao, X. M. ，Yang, L*. ，Hui, F.，Shi, X.，Hao, R. R.，Wang, W. X.，Three-dimensional vehicle attitude estimation using modified invasive weed optimized particle filter，International Journal of Automotive Technology，2014.15(7)：1143~1154.

[14] Yang, Lan，Zhao, Xiangmo，Hui, Fei，Fourier-Hermite Rauch-Tung-Striebel smoothing optimized particle filter，Journal of Information and Computational Science，2015,12（10）:4031~4046.

[15] Yang Lan，Zhao Xiangmo，Hui Fei，Shi Xin，Optimization of state estimation method based on particle filter using genetic algorithm and invasive weed optimization，ICIC Express Letters, Part B:Applications，2013.4（4）：975~982.

[16] Shoucai Jing, Xiangmo Zhao, Fei Hui, Asad J. Khattak, Lan Yang. Cooperative CAVs Optimal Trajectory Planning for Collision Avoidance and Merging in Weaving Section [J], Transportmetrica B：Transport Dynamic, 2020, 9(1), 219-236.

[17] 杨澜,张梦笑,袁佳琪,房山,杨一鹏.考虑能效均衡的信号交叉口车辆协同轨迹优化策略[J].汽车技术,2022(05):34-40.

[18] 宁航, 赵祥模, 南春丽,杨澜. 基于道路线形的智能汽车事故多发路段预判模型[J]. 中国公路学报, 34(3):10.

[19] 宁航, 南春丽, 杨澜,等. 汽车制动力曲线异常检测[J]. 交通运输工程学报, 2018, 18(06):86-96.

[20] 黄鹤，李文龙，杨澜*，王会峰，高涛，陈婷. 跳跃跟踪 SSA 交叉迭代 AP 聚类算法.电子学报[J].（录用）

[21] 黄鹤，李文龙，吴琨，杨澜*，王会峰，王萍. 动态自适应特征融合的 MFOPA 跟踪器.电子学报[J],2023,51(5):1350-1358.

[22] 黄鹤, 吴琨, 王会峰,杨澜*,茹锋,王珺. 基于改进飞蛾扑火算法的无人机低空突防路径规划.中国惯性技术学报[J].2021,29(2):256-263

[23] 黄鹤,李战一,杨澜*,等.交通图像大气加雾模型设计与评价[J].汽车工程,2023,45(05):786-795+806.

[24] 黄鹤,熊武,杨澜*,等.飞蛾扑火优化的尺度比例感知空间长期跟踪器[J].哈尔滨工业大学学报:1-11[2023-07-23].

[25] 黄鹤,李文龙,杨澜*,等.ICPA-LQR优化的两轮平衡机器人自稳定与轨迹跟踪PID控制器设计[J].哈尔滨工业大学学报:1-12.

[1] Lan Yang,Xia Li, Xiangmo Zhao, Fei Hui, Jiaqi Yuan, Zeyu He, Shijie Li, Haoran Liu. Research state of the Art in Testing and Evaluation Technology for Highly Autonomous Vehicles[C].Transportation Research Board (TRB) 103st Annual Meeting,2024, Washington, US.

[2] Shan Fang, Lan Yang*, Xiangmo Zhao, Guoyuan Wu, Cheng Wei. Trajectory Reconstruction under the Traffic Oscillation with a Cascaded Model based on the Interpretable Attention Mechanism[C].Transportation Research Board (TRB) 103st Annual Meeting,2024, Washington, US.

[3] Shan Fang, Lan Yang, Zhao Xiangmo, Wei Wang, Cheng Wei, Mengxiao Zhang, Siyuan Gong. A Novel Long Time Prediction Car Following Model Based Mixed Seq2seq Architecture[C]. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),2022,Macau,China

[4] Lan Yang, Yipeng Yang, Guoyuan Wu, Xiangmo Zhao, Shan Fang, Xishun Liao. A Systematic Review of Autonomous Emergency Braking Technology: Impact Factor, Technology and Performance Evaluation[C].Transportation Research Board (TRB) 101st Annual Meeting,2021, Washington, US.

[5] Guoyuan Wu，Xishun Liao, Lan Yang, Yipeng Yang, Matthew Barth. Estimating the Impacts of Automatic Emergency Braking (AEB) Technology on Traffic Energy and Emissions[C].Transportation Research Board (TRB) 101st Annual Meeting.

[6] Shan Fang, Lan Yang, Xiangmo Zhao.Actual Trajectory Planning Method for Mixed Vehicles Considering Traffic Stability and Fuel Consumption at the Signalized Intersection. Word Transport Convention 2019, Xi'an, 2019, 6.13-6.16.

[7] Shan Fang, Xiangmo Zhao, Lan Yang, Fei Hui. Analysis of Traffic Oscillation Mechanism and Harmonization Method of Speed Optimization at Signalized Intersection. 19th COTA International Conference of Transportation Professionals, NanJing, 2019, 7.2-7.5.

[8] Shan Fang, Xiangmo Zhao, Lan Yang,et al. An Experimental Study on the Car-following model with the Neural Networks at the Signalized Intersection. CICTP 2020: Transportation in China—Connecting the World, Xi'an, 2020,7.4-7.8.

[9] Tianqi Wang; Lan Yang; Fei Hui; Shan Fang; Mengjie Han; He Sheng. Analysis of Xi'an Traffic Pollutant Emission Based on Taxi Data. CICTP 2020, Xi'an, 2020,7.4-7.8.

[10] Tianqi Wang, Lan Yang, Fei Hui, Mengjie Han, He Sheng. Macroscopic Traffic Emission Analysis of Xi'an City using MOVES Model[C].2021Word Transport Convention, Xi'an

[1]Guoyuan Wu，Xishun Liao, Lan Yang, Matthew Barth.Estimating the Impacts of Automatic Emergency Braking (AEB) Technology on Traffic Energy and Emissions.US DOT. 1/15/2020 to 6/30/2021 (PSR-19-26a)

科技成果

[1] 多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置，ZL202211567422.8

[2] 基于稀疏数据的信号交叉口车辆排队长度预测方法，ZL202110869679.8

[3] 一种基于灰色预测模型的室内外无缝定位系统及方法，ZL201810379302.2

[4] 混合交通条件下交叉口车辆引导方法，中国，ZL201810650342.6

[5] 一种基于多标识指纹定位的定位方法,中国，ZL201710538630.8

[6] 一种车速引导方法，中国，ZL201810263975.1

[7] 危险品在途监测的车载传感器电源，中国，ZL201010531805.0

[8] 一种基于FPGA的车辆振动信号滤波装置，中国，ZL201110259001.4

[9] 基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统, 中国，ZL201410841099.8.

[10] 一种汽车防追尾预警系统和方法，中国，ZL201610402224.4

[11] 一种车载液压称重装置动臂角度参数的采集方法，中国，ZL201110238816.4

[12] 一种基于高斯差分多尺度边缘融合的车辆检测方法，中国，ZL201410181851.0

[13] 一种基于车车通信的告警信息推送方法,中国，ZL201410067526.1

[14] 智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法,中国，ZL201910185640.7

[15] 车路协同系统及其数据安全传输方法,中国，ZL201910164490.1

[16] 一种基于LTE-V的车联网通信测试系统及测试方法, 中国，ZL201810206308.X

[17] LTE系统中降低多载波信号非线性失真的方法, 中国，ZL201510408723.X

[18] 一种车载终端单点触摸手势图形识别方法, 中国，ZL201310114048.0

[19] 一种基于无线传感网络的桥梁状态监测路由方法, 中国，ZL201110269363.1

[20] 一种基于无线传感网络的桥梁荷载检测系统, 中国，ZL200910022454.8

[21] 针对嵌入式ARM处理器对SD卡数据存储和删除方法中国，ZL201010532108.7

[1] IEEE802.11p PROTOCOL BASED VEHICLE-TO-ROADSIDE AND VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATION TEST METHODS ORIENTED TO THE INTERNET OF VEHICLES，美国，US16226037

[2] LTE-V BASED INTERNET OF VEHICLES COMMUNICATION TEST SYSTEM AND TEST METHOD THEREOF，美国，US16226125

[3] METHOD AND DEVICE FORCONSTRUCTING AUTONOMOUS DRIVINGTEST SCENES, TERMINAL AND READABLESTORAGE MEDIA,美国，US17134399

[1]信号交叉口车辆排队长度预测仿真软件平台，2021SR1627992

[2]网联信号交叉口车速引导系统软件V1.0,2018SR562906

[3]考虑电动汽车用户需求特征的充电路径规划系统V1.0，2021SR2076710

[4]基于51单片机小车的多功能软件，2017SR069920

[5]基于wifi位置指纹的室内停车场定位软件1.0,2017SR050182

荣誉奖励

荣获省部级科技进步一等奖3项，国家教学成果一等奖1项、省部级教学成果特等奖2项、全国高等学校创新创业教育工作突出者、陕西省教科文卫体系统五一巾帼标兵等多项科研、教学奖励。指导学生参加各类学科竞赛与行业赛事，先后获得中国“互联网+”大学生创新创业大赛银奖、“创青春”全国大学生创业大赛全国铜奖、中国机器人及人工智能大赛国家二等奖和中国研究生电子设计竞赛国家三等奖等多项国家级、省部级奖励。

科研奖励

1.2020年，陕西省科技进步一等奖：车载智能终端网联感知与接入关键技术及其产业化；

2.2016年，陕西省科技进步一等奖：基于多源传感的危险品公路运输在途实时监测技术及应用；

3.2020年，陕西省计算机学会科学技术一等奖：车载智能终端网联感知与接入关键技术及其产业化；

4.2021年，CICTP2020-21国际交通科技年会最佳领域编辑奖；

5.2022年，Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition) 期刊优秀审稿人；

6.2023年,《中国公路学报》优秀审稿专家；

7.2023年，长安大学优秀教育工作者；

8.2019年，长安大学先进科研工作者；

9.2015年，长安大学先进科研工作者。

教学奖励

1.2023年，高等教育（研究生）国家级教学成果一等奖：面向智能汽车产业链，建多学科交叉融合大团队大平台，培养拔尖创新人才；

2.2020年，陕西省教学成果特等奖：面向智能汽车产业链，建多学科交叉融合大团队大平台，培养拔尖创新人才；

3.2019年，陕西省学位与研究生教育学会研究生教育成果特等奖：四位一体多学科交叉融合的研究生拔尖创新人才培养实践与探索；

4.2022年，中国交通教育研究会交通教育科学研究优秀成果三等奖：多学科交叉融合的“车联网与智能汽车”新工科人才培养探索与实践；

5.2019年，长安大学教学成果特等奖：面向智能汽车产业链，构建多学科交叉融合大平台，培养拔尖创新人才；

6.2017年，全国高等学校创新创业教育工作突出者称号。

指导奖励

1.2023年，第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛综合赛，优胜者；

2.2023年，“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛，商业计划书专业赛全国三等奖；

3.2023年，“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛，西北赛区三等奖2项；

4.2023年，第二十五届中国机器人及人工智能大赛百度 Apollo 星火自动驾驶赛项，全国二等奖、陕西省一等奖/二等奖；

5.2022年，第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，陕西赛区银奖；

6.2021年，“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛，商业计划书专业赛全国总决赛一等奖；

7.2021年，陕西省第八届研究生电子设计竞赛，西北赛区一等奖；

8.2021年，全国大学生物联网设计竞赛优秀指导教师奖；

9.2021年，全国大学生物联网设计竞赛，西北赛区二等奖；

10.2021年，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，陕西赛区铜奖；

11.2017年，第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，全国银奖、陕西赛区金奖；

12.2018年，“创青春”全国大学生创业大赛网络信息经济专项赛（创意类），全国铜奖、陕西省金奖；

13.2018年，中国国际智能产业博览会i-VISITA自动驾驶挑战赛自动驾驶城市交通场景挑战赛事，优胜奖；

14.2017年，“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛，陕西省二等奖；

15.2016年，全国大学生电子设计竞赛，陕西赛区二等奖。

社会任职

审稿人

Transportation Research Part D、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine、IET Intelligent Transportation Systems、Transportation Research Record、Physica A、IEEE Access、International Journal of Automotive Technology、Journal of Advanced Transportation、IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems、Engineering Computations、Transportation Research Interdisciplinary Perspectives、Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition)、交通运输工程学报、中国公路学报、Transportation Research Board，TRB、IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference, ITSC、COTA conference International Conference of Transportation Professionals，CICTP、World Transport Convention, WTC。

会议组织

1.CICTP2020-21（The 2020-21 COTA International Conference of Transportation Professionals）海外华人国际交通科技年会组织委员会主席；

2.ICTIS 2023（IEEE the 7th International Conference on Transportation Information and Safety Connected and Resillent Transportatlon Systems）IEEE第七届交通信息与安全国际会议交通环境与可持续发展分论坛主席；

3.ICCEE 2023 （2023 The 16th International Conference on Computer and Electrical Engineering）第十六届计算机与电气工程国际会议技术委员会委员；

4.4th IEEE Forum for lnnovative Sustainable Transportation Systems (FISTS2024), Associate Editor。

社会职务

1.陕西省公路学会智能交通分会委员；

2.陕西省女科技工作者协会会员；

3.中国智能网联汽车产业创新联盟智能网联汽车预期功能安全工作组成员；

4.2021中国（沈阳）智能网联汽车大赛规则委员会委员。

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