测量员计划

国宇航局在1966年至1968年，发射7艘机器人航天器登陆月球表面的计划

测量员计划是是美国宇航局在1966年至1968年，发射7艘机器人航天器登陆月球表面的计划。它的主要目的就是展示在月球软着陆的可行性，这个计划是由美国宇航局的喷射推进实验室（JPL）为实现阿波罗计划所做的准备。这些航天器仍留在月球上，没有任何一个任务打算将他们送回地球。勘测者3号的部分零件被阿波罗12号带回地球，其中的摄影机展示在国家航空暨太空博物馆。

测量员计划总共有7次任务，其中有5次成功，测量员2号和测量员4号失败。每艘无人航天器的设计与制造都是休斯飞机公司执行的。测量员计划的总经费，包括建造与发射7艘航天器前往月球，总共花费了美金4亿6900万。测量员号的主要仪器和设备有：电视摄像机、测定月面承载能力的仪器、月壤分析设备和微流星探测器。其中1号是美国第一个在月球上实现软着陆的探测器；3号和7号除装有电视摄像机外，还装有月面取样用的小挖土机，可掘洞取出岩样进行分析；5～7号都带有扫描设备，用以测定月壤化学成分。

计划背景

在测量员计划的任务期间，美国正与苏联进行着太空竞赛。测量员1号在1966年6月登陆月球，只落后苏联月球9号探测器在2月登月之后4个月，显示两国的计划进度是相似的。

探测器详解

“测量员”是美国为“阿波罗”号飞船登月作准备而发射的不载人月球探测器系列(见空间探测器)。它的主要任务是进行月面软着陆试验，探测月球并为“阿波罗”号飞船载人登月选择着陆点。“测量员”探测器落月时只能简单地执行事先设计好的降落程序，然后听天由命。从1966年5月到1968年1月共发射7个，“测量员”系列探测器除了在落月中途失败过两次外，其余5次全部安全着陆。其中除2号由于姿态控制发动机失灵坠毁于月面，4号在预定着陆点撞毁外，其余都在月面软着陆成功。

1966年5月30日发射的测量员1号，总跨度4.3米，总高3.7米，重290千克，于6月2日在月球风暴洋西南部软着陆，发回了11150幅电视图像。最后发射的“测量员”7号于1968年1月10日到达月面第谷环形山北麓，发回月面山区图像21000幅，还进行了激光测量、土壤分析等勘测工作。

测量员号探测器总质量为1吨，载有雷达、计算机、自动驾驶仪、姿态控制发动机、摄像机等。借助雷达和制动火箭发动机，测量员号探测器可以安全而准确地在预定地点软着陆。它用机械手挖掘月面物质进行了物理和化学分析，并测试了月壤的结构、化学成分、密度等。测量员号向地面发回了5万多幅黑白和彩色照片，展示了月面不同地区的风貌。照片清晰度好，分辨率高，可以看清距相机1.5米远的物体上1毫米的细微情况。

“测量员”号探测器各重1～1.5吨,在月面着陆重量约为280公斤。“测量员”号的主要仪器和设备有：①电视摄像机；②测定月面承载能力的仪器；③月壤分析设备；④微流星探测器。“测量员” 1号是美国第一个在月球上实现软着陆的探测器。“测量员”3和7号除装有电视摄像机外，还装有月面取样用的小挖土机，它按地面指令在月面掘洞取出岩样,供给月壤分析器分析。“测量员”5～7号都带有α辐射扫描设备,用以测定月壤化学成分。探测结果表明，着陆区附近月壤多为玄武岩状物质。“测量员”6号在降落月面后第7天，由地面遥控把微调发动机接通8秒钟，使探测器从月面升起约4米,移动约2.5米，后又降落在月面上，对着陆点周围进行了精确的测量。“测量员” 7号第一次用带有偏振滤光片的摄像机对月面摄像，还用摄像机拍摄了发自 4个地球站的激光信号，使测出的月-地距离精确到±15厘米。

测量员1号

科学仪器：

测量员3号

科学仪器：

测量员4号

科学仪器：

测量员5、6号

科学仪器：

测量员7号

科学仪器：

传感器：A Sun sensor, Canopus tracker and rate gyros on three axes provided attitude knowledge.

科学仪器：

传感器：A Sun sensor, Canopus tracker and rate gyros on three axes provided attitude knowledge.

目标完成情况

这个计划的执行有几次超越了原订的展示软着陆目标，中途更正太空船航向能力的展示，和登陆者携带的仪器协助评估是否适合载人的阿波罗太空船登陆。有几艘测量员太空船携带了旨在测试月球土壤力学的机器人铲子。在这个计划之前，不知到月球土壤的厚度有多深，太空人是否可以登陆，测量员计划证明登陆是有可能的。也有一些测量员携带了α散射仪和磁铁，协助确认土壤的化学成分。

阿波罗12号的太空人所拍摄的测量员3号的照片总共有7次测量员任务，其中有5次成功，测量员2号和4号失败。每艘无人太空船的设计与制造都是休斯飞机公司执行的。测量员计划的总经费，包括建造与发射7艘太空船前往月球，总共花费了美金4亿6900万。

测量员1号–1966年5月30日发射，1966年6月2日登陆于风暴洋。

测量员2号–1966年9月20日发射，1966年9月23日墬毁于哥白尼坑。

测量员3号–1967年4月17日发射，1967年4月20日登陆于风暴洋。

测量员4号–1967年7月14日发射，1967年7月17日墬毁于中央湾。

测量员5号–1967年9月3日发射，1967年9月11日登陆于宁静海。

测量员6号–1967年11月7日发射，1967年11月10日登陆于中央湾。

测量员7号–1968年1月7日发射，1968年1月10日登陆于第谷坑。

测量员6号是第一艘在月球被关闭的太空船，阿波罗12号降落在步行即可抵达测量员3号的距离内。

测量员1号

第一个完全控制的月球软着陆，立月球表面可以支持飞船和人，在月亮上获得太阳日冕的第一张照片，取得第一面的月球表面的彩色图片。

测量员3号