移动副

机械学术语

是一种低副，在平面内是一种相对移动。如果在XY平面内，那么它在X或Y方向的移动就算是它的自由度。实际应用中多数是出现运动法在平面运动副中。典型的就是滑块形成的运动副。

产品简介

移动副是自由度为1的运动副，在机构运动简图中，移动副用一滑块与导路表示，但在实际结构中可有多种多样的形式。按滑块与导路相对移动时摩擦性质不同，移动副分为滑动导轨式和滚动导轨式。

分类介绍

滑动导轨式

滑动导轨式移动副按承导件截面形状可分为棱柱面滑动导轨和圆柱面滑动导轨。

棱柱面滑动导轨

图1为棱柱面滑动导轨典型结构。图1a中滑块1在矩形导轨2槽内滑动，松开紧定螺钉3可调节矩形导轨槽与滑块的间隙。这种导轨加工和检验比较容易，但对中性差。图1b滑块1在燕尾形导轨2槽内滑动，松开紧定螺钉3并旋动调节螺钉4可改变两者的间隙。这种形式对中性较为良好，调节简单，运转时横向跳动少。但该移动副属于“楔形面”摩擦，在受同样外力的条件下比平面摩擦要产生较大的摩擦力。图1c为V形导轨移动副，这种导轨加工和检验比较复杂，摩擦力较大，但能自动调整间隙。图1d、e、f为两根导轨（滑槽）组合使用的例子。图1d是V形和平面导轨组合，图1e是矩形和V形导轨组合，图1f是燕尾形和V形导轨组合。在图1e和f中，由于导轨截面形状复杂，加工困难，因此采用分离式可调结构。

圆柱面滑动导轨

图2所示为圆柱面滑动导轨式移动副。导轨2是圆柱体，与其配合组成移动副的滑块1除能沿圆柱体导轨的轴线作直线运动外，若无防止转动的措施，还会绕其轴线转动。这个多余自由度是不允许的，因此要在结构上采取措施加以限制。图2a是在圆柱导轨上制出防转动的平面。图2b是加上防转动的杵销，图2c、d、e、f是利用辅助导轨3防止转动3辅助导轨可以是圆柱面，也可以是平面。

圆柱面导轨移动副结构简单，加工、检验都较方便，易于达到较高精度。但这种导轨间隙不能调节，特别是磨损后的间隙不能调整和补偿，且对温度的变化也敏感。图2d、e所示的结构可克服上述缺点，当导轨的接触处有磨损时，可将圆导轨2转一角度，就可使导轨恢复原精度。但这种结构接触面积小，运动稳定性差，不能承受大的负荷。

滚动导轨式

当需要移动副有较高的运动灵敏度时，必须尽可能地减小导轨中的摩擦力，这时可选用滚动摩擦式导轨。与猾动摩擦式导轨相比，滚动导轨除摩擦系数小运转灵活外，还具有对温度变化不敏感和磨损较慢的优点。但滚动导轨结构复杂，当滑块位移相同时，滚动导轨尺寸较大。由于滚动导轨接触面积小，其刚度不如滑动导轨。滚动导轨按滚动体不同分为滚珠导轨和滚柱导轨。

滚珠导轨

1、不可循环式滚珠导轨：在这种导轨中其滚动体是不能循环的, 为其典型结构。滑块1与导轨2之间放置滚珠3。当滑块移动时，滚珠相对于滑块和导轨滚动。滚珠用保持器4隔开，以保持滚珠稳定的相对位置。为保证滚珠在整个工作行程中不致脱落，导轨长度应比滚珠排列的长度长出一段距离，该距离大致等于或大于滑块工作行程之半。

2、循环式滚珠导轨：另一形式的滚珠导轨，其特点是在运动中滚珠可以循环工作。这种循环式滚珠导轨实际上是由圆柱面滑动导轨演变来的，引入滚珠将滑动摩擦变成滚动摩擦。它除了保持圆柱面导轨结构简单、紧凑的优点外，还大大减小了导轨的摩擦阻力。组成这种移动副结构的直线轴承已由有关专业厂生产，并已形成系列。

滚柱导轨

图3为滚柱导轨典型结构。图3a中圆柱1可以是运动件(滑块),也可以固定不动，而由外面部件2运动。图3b中滑块1为棱柱形，滚柱2对运动件（滑块1）起导向作用，下部的滚子还要承受运动件的质量。为了装配时便于调整，常把支承滚动轴承的心轴制成偏心轴（图3c），旋转此轴可调整和控制导轨间隙。调整好后，用螺母将轴锁紧，使间隙保持不变。

转动副转化成

如图4a所示的曲柄摇杆机构中，摇杆3上C点的轨迹是以D为圆心，CD为半径的圆弧。若将摇杆3做成弧形块，放到固定圆弧槽中，如图4b所示，C点的运动轨迹并没有发生变化，但此时曲柄摇杆机构已经演化为曲线导轨的曲柄滑块机构。若将CD的长度增至无穷大，则回转中心D移至无穷远处，弧形槽变为直槽，于是曲线导轨曲柄滑块机构就演化为直线导轨曲柄滑块机构。若滑块移动导路中心线不通过曲柄回转中心A，则称为偏置曲柄滑块机构，偏心距为e，如图4c所示。若滑块移动导路中心线通过曲柄回转中心A,则称为对心曲柄滑块机构，如图4d所示。

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