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第四代达芬奇手术机器人

IntuitiveSurgical公司开发的第四代名叫达芬奇的外科微创手术机器人

第四代达芬奇手术机器人由外科医生控制台、床旁机械臂系统及成像系统3部分组成，广泛应用在泌尿、胃肠、肝、胆、胰、胸外、妇科等手术中。可以为医生提供清晰放大的3D视野，过滤直接操作时人的手部颤动，最大程度避免术中损伤及并发症的发生，有助于提高手术质量和保障患者安全。

发展历史
2015年，湖北省首台达芬奇Si手术机器人落户同济医院。
2023年3月3日，同济医院泌尿外科王少刚教授团队为身患肾脏肿瘤的赵姓患者实施了达芬奇Xi手术机器人辅助下肾脏部分切除手术。
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