自适应驾驶系统

自适应驾驶系统包括了底盘控制系统、主动防侧倾系统、电控减振系统和Flex Ray高速数据传输系统，这套复杂的驾驶辅助系统主要用于高端豪华车型上。自适应驾驶系统的主要功能是，在多个系统的密切配合下，可让驾驶更加平稳，同时增强汽车的灵活性。

研发背景

实际工作中，车内传感器可以持续监控车辆速度、方向盘位置和作用在底盘上的倾斜和偏转力。利用传感器监测到的数据，自适应系统能够准确地调整汽车的减振器，从而迅速而精准地调节底盘的角度和位置。依靠对底盘的校正来抵消车身侧倾和摆动带来的不良姿态，为汽车提供更好的抓地力，以及更为出色的转向灵活性和车辆的循迹性能。另一方面，自适应驾驶系统在加强底盘功力的同时，还保证了车辆拥有更好的制动表现。

自适应驾驶系统的运用有效实现了传感器、控制单元和稳定调节装置之间的协调配合，在这套系统中，电控减振EDC和主动防侧倾Dynamic Drive功能是支撑系统完成预计目标的两大主要元素。

详细介绍

电控减振系统EDC

电控减振系统EDC的最大优点是减少了载荷对车辆底盘的影响，确保车轮具有出色的牵引力。电控减振系统也具有一整套灵敏的传感器，在车辆行驶过程中，传感器监控影响行驶姿态和乘坐舒适性的所有因素，其中包括路面情况、负载变化和车速等。EDC系统可以快速处理并分析这些信息，并向执行元件发送指令，执行元件能够在很短的时间内调节减振器，以提供最佳的悬架状态。

另外，对于大型轿车或SUV车型，装载大型货物或乘坐多人会导致车辆尾部下沉，电控减振系统可以通过集成到后桥总成的气缸充气来提升底盘的高度，以此抵消掉可能造成问题的趋势。气压由电动控制的辅助压缩机维持，压缩机独立于发动机运转，并可以根据需要进行单独调节。

主动防侧倾系统Dynamic Drive

主动防侧倾系统的主要作用是确保车辆贴近地面行驶，将车身侧倾程度降到最低，带来更安全、更舒适的驾驶感受。在电控减振系统的基础上，主动防侧倾系统使用前后桥上的主动式稳定器，抵消汽车在转弯过程中产生的侧倾趋势。

主动防侧倾系统内部包括了稳定器、加速和位置传感器、电控单元、电机、液压辅助装置和其他部件。为了确保系统在不同车速、不同载荷下具备高度的灵敏性和持久的稳定性，把稳定器设置为具有对多种路面灵活响应的能力。例如，汽车在直线行驶时，主动防侧倾系统会降低稳定器的压力，实现对稳定器的单独处理，提供高度舒适的底盘表现。而在车辆发生突然改变方向或转弯时，系统会对稳定器发出指令，增加悬架刚性，以防止车身侧倾程度。

使用主动防侧倾系统的车辆具有的特点是，自适应驾驶系统可通过调节减振器来适应不同的路况。每个与车轮连接的悬架部分都设计有独立的电机，用来调节每个车轮上的减振器。当车辆行驶在颠簸路面时，主动防侧倾系统会立即调整某一侧车轮的减振器设置。

Flex Ray串行总线

在自适应驾驶系统中，还有一项重要的环节是Flex Ray串行总线，它的作用是加速自适应驾驶系统和车辆部件之间的数据传输，为不同系统之间的精确联网提供有力保障。

高科技底盘和传动系控制系统要求数据传输速度快，以实现系统有效地运行。为了保证系统的正常运行，开发了能够提供汽车应用中所要求的安全、快速、稳定的总线系统。

Flex Ray的关键优势就是高数据传输速率，高达10 MBit/s，比传统的CAN总线系统快20倍。在新型串行总线系统中，第二个Flex Ray通讯通道作为备用通道，确保数据传输始终保证畅通状态。借助Flex Ray的这些优点，提升了车辆的驾驶安全性和乘坐舒适性，并能使系统快速处理信息，更好地进行系统间的通讯工作。

FlexRide自适应驾驶系统

FlexRide是基于通用汽车全球中高级平台全新机械式底盘的电子控制系统，在四路CANBUS车身集成总线系统为全车带来更精确、灵敏的信息传导情况下，通过对6速手自一体变速箱、油门踏板控制逻辑、CDC全时主动式稳定系统、Magnasteer磁力随速可变助力转向系统以及ESC/TCS的控制，能清晰识别11种不同行驶工况（1.中长途巡航；2.加速；3.弯道加速；4.过弯；5.制动；6.弯道制动；7.低速行驶；8.驻车；9.倒车；10.瞬态工况；11.稳定工况），相应做出最合适的整车调校。

同时，更有运动、标准和舒适三种模式设定，可根据路况、自动适应车主驾驶风格，精准调控悬挂，达到最完美的行驶状态。三种模式几乎能让驾驶者在全路况条件下，感受不同以往的驾驶乐趣。而不同的风格，是可以通过中控台上的选择键进行切换的：在运动模式下，发动机对油门踏板有着极高的响应速度，异常灵敏，同时发动机转速上升极快，方向盘也变得异常灵敏。

三种驾驭模式

1.Normal标准模式：适用于市区路况，提供及时的油门响应、更平实的换挡速率、适中的悬架调校等一系列调整，打造稳定顺畅的驾驶感受。

2.Tour舒适模式：适用于中长途驾驶，提供更舒缓的油门响应、更平顺的换挡速率、更轻柔的悬架调校等一系列调整，打造舒适惬意的旅途驾乘。

3.Sport运动模式：适用于激烈驾驶，提供更积极的油门响应，提高换挡转速，并延迟ESC/TCS等车辆电子控制系统的介入，打造更为酣畅的驾控乐趣。悬挂系统更是将CDC避震器阻尼调整到极大值，底盘硬朗清晰。此外，车身稳定系统和牵引力控制系统（ESC/TCS）在运动模式下会延迟启动，驾驶者由此获得更大的操控自由度。而在舒适模式下，发动机会对电子油门的信号进行重新优化平衡，削弱一切不适当的冲击。此时无论是转向系统还是悬挂避震器阻尼，都会为满足最大程度的舒适感而重新调整和设定，底盘会变得“极软”，抵消任何颠簸和侧倾。转向系统也会过滤掉大部分来自地面的震动。

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