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行程速比系数

机械设计术语

为了衡量机构的急回运动的相对程度，通常把从动件往复摆动时快速行程（回程）与慢速行程（推程）平均角速度的比值称为行程速比系数，用K表示。

术语特点
行程速度变化系数，又称行程速比系数。
一般，，其中θ为极位夹角。
推导过程
在曲柄摇杆机构中，虽然摇杆来回摆动摆角（Ψ）相等，但对应的曲柄摆角不等（φ1>φ2）；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等（t1>t2），从而反映了摇杆往复摆动快慢的不同。
令曲柄φ1为工作行程（推程），此时摇杆的平均角速度是ω1=Ψ/t1；曲柄φ2为空回行程（回程），此时摇杆的平均角速度是ω2=Ψ/t2。
显然ω1<ω2
或
上式表明θ与K存在一一对应关系，因此急回特性也可以用θ表征。曲柄的θ与从动件极限位置对应的极限位置有关，故称θ为极位夹角。
显然，θ越大，K就越大，急回特性性质越显著。
除四杆机构中曲柄连杆机构有急回特性，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有此特性。
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