轨检小车

轨道几何状态检测仪

轨检小车全称轨道几何状态检测仪，主要用于高速铁路，有轨电车，地铁，设计时速较高的有砟铁路等。

组成

由轨距、水平等测量装置与机身棱镜及工控机组成的测量小车和高精度全站仪、无线通讯单元等组成，检测铁路轨道内部几何状态(轨距、水平、轨向、高低、正失扭曲)和外部几何状态(轨道中线偏差、高程偏差)的测量装置。对高速铁路道床结构的铺设、长轨铺设、长钢轨精调和后期维护有着重要意义。

国外进口产品

2.1 德国 GEDO CE

GEDO CE轨检小车其成熟稳定的测量系统，适用于双枕块式无砟轨道精调（如雷达 2000，旭普林手动施工）、道岔铺设、长轨铺设、联调联试、公务养护等铁路上的工程项目。GEDO CE轨检小车使用方便快捷，操作简单，人性化程度高，是铁路建设与养护过程中必不可少的好帮手。

北京寰铁测绘技术有限公司（HRTS）作为Sinning公司在中国的唯一战略合作伙伴，成功的将GEDO CE轨检小车引入中国，并广泛的应用于中国高速铁路建设，其中包括：京津城际、郑西客运专线、武广客运专线、温福铁路、合武铁路、宜万铁路、甬台温铁路、太中银铁路、京沪客运专线、哈大客运专线等项目。

GEDO Vorsys是GEDO 轨道测量系统家族中一个非常完善的解决方案，在欧洲铁路行业已得到广泛　应用，其功能是都线路数据进行快捷采集，得到设计值与测量值之间的偏差，通过软件分析出最优的起道量、拨道量数据，以数字化的方式传给捣固机，同时设计捣固作业方案，指导捣固机精确作业。

2.2 瑞士安博格

该产品瑞士安博格生产，分为GRP 1000 / GRP 3000 / GRP 5000等系列。

各型号产品规格及技术参数请参考：力铁轨道技术股份有限公司官方网站。

2.2.1 GRP1000 轨检小车

安伯格GRP1000 轨检小车主要用于轨道几何形状测量，通过内置的轨距测量、超高测量和里程测量的传感器进行测量作业；同时利用LEICA 全站仪和自带棱镜来确定轨检小车的位置，以提供轨道上每一个测量点的绝对坐标和轨道参数。

GRP1000 可提供轨道几何测量的综合报表，用户可自定义报表的输出内容，比如轨道中线坐标、左右轨绝对位置偏差、轨距、超高等几何参数。

GRP1000 的优势

1、全套设备自瑞士进口，质量有保证，精度满足铁道部对国内新建客专的要求。

2、配置日本松下军用型笔记本电脑，防尘、防摔、防水；可供现场采集数据亦可作为后期数据处理及输出报表使用。

3、软件已汉化，并有多种其它国家语言可供选择。

4、提供3 种不同的软件（软件界面后附），可满足并提升轨道精调的效率及正确性，进而达到节省成本的目标。

GRPwin 软件：现场测量控制及数据采集。

GRP SlabRep 软件：轨道调整量试算及报表输出。

DTS 专用轨道精调软件：轨道调整量分析及指导，并可对调整量进行统计及报表输出。

5、优质的售后服务：本公司派遣售后服务工程师前往瑞士安伯格公司培训，并经历了京津城际、武广客专、沪宁城际、沪杭客专、京沪高速、温福客专、宜万客专、石太客专、甬台温客专及达成铁路等项目的磨练，有丰富的现场经验，足以应付各种突发状况，给客户提供最佳的售后服务。

6、备品充足：本公司备有库房存放充足的备品，提供用户快速的售后服务。

7、市场占有率最高：GRP1000 是国内销售量最多的轨检小车，销售量远超过其它任何进口或国产的单一品牌，市场占有率达60%以上。

8、拥有高速道岔测量的经验，参与了京津城际、武广客专、沪宁城际等铁路高速道岔的施工。

2.2.2 GRP VMS（GRP轨道快速测量系统）

安伯格GRP VMS采用基于绝对控制的相对测量原理，将绝对测量和相对测量完美结合在一起，更加高效的利用CP3，可以在保证精度的前提下，极大提高测量效率。该系统由数据采集小车和卫星小车组成，数据采集小车除了集成了里程、超高和轨距传感器还安装了控制点测量仪，可以测量轨道到控制点的横距和垂距。卫星发射小车上安装一台具有目标自动跟踪功能的全站仪，全站仪使用自动调平基座，不需手动调平，可节省大量时间。两个小车之间使用无线通讯装置进行通讯。产品经过德国市场检验，有成熟业绩，在国内京津测试三次，沪宁、昌九都进行了测试，在汉宜、龙厦得到应用。软件成熟，容易上手，北京基地用户已经能自行操作软件。

图1为GRP VMS应用于新建龙厦铁路。

GRP VMS的优点

1、支持精确捣固法，可以输出每个轨枕的起拨道量。传统方法相隔5m或10米采集一个点，两个之间采用线性内插不能反映轨道真正的变化，会增加大机作业次数。

2、直接将起拨道量导入到捣固机里面，大机自动化作业，实现“人机网”有效结合，提高作业效率。

3、系统相对精度高，对保证轨道的平顺性非常有帮助，非常适合于有砟轨道捣固测量。

国内自主研发

自我们国家大力建设高铁以来，在引进国外产品的基础上，国内一批优秀的企业通过积极吸收、消化、学习、改进，自主设计研发了多种型号的轨检小车，为国家节约了生产成本，主要有：

3.1 日月明

该产品由江西日月明实业有限公司生产、推广及销售。

3.2 TRIG1000铁路轨道检测仪

该产品是铁道部科技研究开发计划课题“高速铁路精密测量控制技术实验研究”（合同编号2008G031-16，课题负责人为铁三院王长进总工）课题的子课题成果，课题中郑州辰维科技股份有限公司负责 “轨道板铺设和轨道检测技术” 子项目的研究开发。

该产品由郑州辰维科技股份有限公司负责推广与销售工作。

3.3 南方高铁轨检系统

该产品由广州南方高速铁路测量技术有限公司生产、推广及销售。

3.4 悦诚

该产品由长沙悦诚科技有限公司生产、推广及销售。

3.5中铁咨询轨道检测系统

中铁工程设计咨询集团有限公司始建于1953年2月，前身是铁道部直属五大设计院之一的铁道部专业设计院，2004年7月1日重组改制，注册为现名。是集工程勘察、工程设计、工程咨询、工程监理、工程总承包和科研开发于一体的大型综合勘察设计咨询企业。集团公司为世界500强企业——中国中铁股份有限公司的全资子公司，集团公司总资产16.84亿余元，注册资本32986万元人民币。集团公司及所属子公司现有员工2074人,大专以上学历人员占员工总数的75%，拥有各类专业技术人员1790人，中级以上专业技术人员1000余人,享受国家政府津贴、省部级专家和拔尖人才人员43人，取得国家各类注册执业资格人员520人。专业构成涉及交通运输、建筑、土木、地质、测绘、电气、通讯、机械、自动化、环境、矿产、冶金、工程经济、电子信息等十余个门类三十余个专业。

3.6 A-INS轨道几何状态测量系统

该产品由广州大铁锐威科技有限公司生产、推广及销售。

产品特点：

自动测量线路坐标、高程、轨距、水平等轨道几何状态参数；

自动分析计算线路中线坐标、左右轨坐标、左右轨面高程、轨向、高低和扭曲等几何状态参数；

根据线路测量数据进行轨道调整量分析计算；

自动进行轨道平顺性评价分析和评定结果的统计；

自动进行结果的报表输出。

适用范围:

1、轨道几何参数测量

静态检测客运专线轨道的几何状态。可以测量轨道的中线坐标、轨面高程、轨距、超高、里程、扭曲等参数；并在以上参数的基础上，自动计算出轨道的轨向、高低等平顺性指标。

2、轨道调整量计算