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陀螺部件

用于家电行业、玩具行业的部件

陀螺部件是研发娱乐级微型惯性陀螺部件能形成好的产业,也能开发出许多应用。例如，放在客厅中的结合电视和电脑的各项功能大屏幕高清晰家庭数字娱乐中心必将是发展趋势.但是拿在手中的操控器:用鼠标坐在沙发上不方便;用遥控器移动光标不灵活。设想应用以娱乐级微型惯性陀螺部件为基础的惯性导航技术研发一种新型操控器,称它为导标器,拿在手中转动手腕游动指向,屏幕上的光标跟踪指向角度轨迹运动,如鼠标点击触键选择光标处的功能。查网上也出现了这种鼠标。更觉得大屏幕高清晰家庭数字娱乐中心必将成为今后几年的国内的大产业的情况下,必须马上搞这种新型操控器,并在业内协议建立一个标准的操作系统。

可在家电行业、玩具行业上有很多应用。
关键是娱乐级微型惯性陀螺部件应无敏感技术使其精度不能用于导弹制导、价格低廉只是鸡蛋价、有自主知识产权免受控于人。
---在舰船中，陀螺仪是关键的部件，陀螺球体与陀螺壳体之间的空间内充满悬浮液体。陀螺球体质量和悬浮液体比重的选择，应确保在悬浮液体加热到工作温度以后，陀螺球体可以拥有中性浮力。所以温度控制系统的设计应保证加热和保持充入陀螺部件的液体的常值工作温度为70±0.2℃，因为在这个温度上陀螺球体具有中性浮力。
---传统控制方法(包括经典控制和现代控制)在处理具有非线形或不精确特性的被控对象时十分困难。而温度系统为大滞后系统，较大的纯滞后可引起系统不稳定。大量的应用实践表明，采用传统的PID控制稳态响应特性较好，但难以得到满意的动态响应特性。模糊控制的优点是能够得到较好的动态响应特性，并且无需知道被控对象的数学模型，适应性强，上升时间快，鲁棒性好。但模糊控制也存在固有的缺点，容易受模糊规则有限等级的限制而引起误差。本设计中采用AT89C52作为控制内核，并采用了Fuzzy-PID复合控制。弥补了单纯采用PID算法的不足。对PID参数的模糊自适应整定进一步完善了PID控制的自适应性能，在实际应用中取得了很好的效果。
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