随动转向大灯

随动转向大灯即自动转向大灯，也可以叫做自动头灯。随动转向大灯简称AFS，全称为汽车自适应前大灯系统或者智能前照灯系统。自适应前大灯系统 AFS（Adaptive Front-Lighting System），能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明，并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。在路面照明差或多弯道的路况中，扩大驾驶员的视野，而且可提前提醒对方来车。

自适应前大灯系统的类型

自适应前大灯系统主要分为：静态系统和动态系统两种。

静态系统

是指汽车运行在一个比较连贯且工况变化不大的工作模式。系统在工作开始时，接受来自悬挂装置的传感器信号以及 ABS系统的车速信号，可以判断汽车是静止不动还是处于恒速状态，汽车一旦启动，系统就开始修正大灯的角度。

动态系统

是指能在汽车所有的行驶条件下，保证大灯有合理的转动方向。汽车在刚启动时，动态系统和前面的静态系统控制功能基本一致；但一旦汽车进入波动较大的工况时，自适应转向大灯系统的信号处理速度更快，几分之一秒就可以调整好灯光的角度，视野更为清晰。

自适应前大灯的结构

汽车自适应前大灯的结构由传感器组件、电控单元（大灯照程调节控制单元）、执行器（转弯灯光动态调节电机等）三大部分组成。

自适应前大灯工作模式的条件

即何时自适应前大灯开始工作。

1、外界因素主要包括外界光强度，雨水，雾天，行驶的环境（城市或者郊区）、路况等。识别外界因素，须用到光强度识别传感器和雨水传感器，当汽车进入隧道，或者黄昏行驶时，自适应转向大灯就会打开，补充照明的灯光；当外界光强度升高到系统限制的强度时，前照灯自动关闭。当汽车在城市行驶的过程中，必须要考虑到车灯会给车的司机造成干扰，通过对一些晚上出现的交通事故的研究表明，主要是由于炫目造成的，特别是路面水湿的情况下，更为严重。所以此时，具有自适应转向大灯的汽车的前照灯，在垂直方向下偏转一定的角度，降低对会车驾驶员或者行人造成炫目的光照强度，对避免交通意外起着重要的作用。在奥迪 A6汽车上面是通过 N395 左大灯防炫目调节电磁铁，和N396 右大灯防炫目调节电磁铁来调节。

2、内部因素主要包括汽车自身的行驶状态，例如车速、制动、加速、转弯、悬挂高度等有关的信号。车辆在行驶过程中，加速或者满载时，汽车会向后倾，而制动时向前倾，这样一来，势必会造成汽车前照灯的灯光高度不同；路面不平也可以造成以上现象。当汽车转弯时，灯光会随着左转或右转而在两边留下一个盲区，影响交通安全，而奥迪 A6 是通过V318 左大灯转弯灯光动态调节电机和 V319 右大灯转弯灯光动态调节电机来完成的。

侧向辅助照明

夜间车辆转弯时，为了确保驾驶员能够实时看清路况，也可以采用车辆转弯辅助照明装置。在这种装置中，转弯辅助照明灯与前照灯位置均是固定的，只是通过开启时间的实时控制来达到转弯辅助照明的作用。侧向辅助照明即使车辆并非处于行驶状态，但只要转动方向盘辅助灯泡依然会点亮，夜间行驶在没有路灯的地方非常方便，尤其是需要原地掉头的时候。

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