非常制动

列车遇到意外情况必须立即停车时施行的制动

非常制动(emergency braking)又称紧急制动。是指当列车遇到意外情况必须立即停车时施行的制动。此时司机操纵制动阀手柄，使制动管压力迅速降低，并保持该手柄位置，直到列车完全静止。紧急制动时列车中所有的闸瓦压力都达到规定的最大值，列车制动率用全值，制动距离最短。列车在正线运营过程中，车辆系统和信号系统都有安全保护的节点电路串联在列车的紧急制动环线上，一旦紧急制动环线失电，列车就会失去牵引力，并施加紧急制动，直到列车停稳。

简介

非常制动(emergency braking)又称紧急制动。当列车遇到意外情况必须立即停车时施行的制动。此时司机操纵制动阀手柄，使制动管压力迅速降低，并保持该手柄位置，直到列车完全静止。紧急制动时列车中所有的闸瓦压力都达到规定的最大值，列车制动率用全值，制动距离最短。当列车突然被分离时，各车辆间制动软管断裂，或者开放车辆上的紧急制动阀时，也产生紧急制动。因这种制动使列车产生激烈的冲动，故一般情况下不宜使用。

非常制动故障的原因分析

列车在正线运营过程中，车辆系统和信号系统都有安全保护的节点电路串联在列车的紧急制动环线上，一旦紧急制动环线失电，列车就会失去牵引力，并施加紧急制动，直到列车停稳。深圳地铁1 号线运营开通以来，列车在正线一直存在列车出站刚动车时发生紧急制动的现象，回库检查信号ATP 系统有故障代码140 带识别码3（以下简称“紧制140-3”）和故障代码为140（以下简称“紧制140”）两种。此类故障的发生给正线列车运营服务带来了严重的影响。同时，其最终结果都反应在车辆紧急制动环线失电上，车辆与信号的接口界限比较模糊，造成两个系统的责任划分不明确。

车辆非常制动电路原理与故障信息

当车辆紧急制动回路的继电器02K01 （43/44）、02K10 （73/74）、02K09 （33/34）、02A01-S11 （自动折返时04K03 （33/44））、04A06 （ATP 的K6，K7 继电器）、02K88（21/22）、02V05 的接点或连接线断开时，车辆产生紧急制动。车辆紧急制动回路的继电器02K01、02K10、02K09、02A0-S11（自动折返时04K03）或触点电路故障产生的紧急制动，车辆故障信息的环境变量中的常用制动（20312 线），快速制动（20314线）及紧急制动（20313 线）均为“1”。记录的是故障发生之前384ms至故障发生之后256ms的环境变量。车辆紧急制动回路的继电器04A06（ATP的K6，K7继电器）、02K88、02V05 或触点电路故障产生的紧急制动，车辆故障信息的环境变量中的常用制动（20313线）、快速制动（20314 线）为“0”，紧急制动（20312线）为“1”。记录的是故障发生之前384ms至故障发生之后256ms的环境变量。因此，若代码140-3 紧急制动发生后，车辆故障数

据记录中紧急制动、快速制动、常用制动同时为“1”，可以判断为车辆设备造成的紧急制动。若车辆故障数据记录中只有紧急制动为“1”，而快速制动和常用制动为“0”，则车辆设备和信号设备都有可能是造成紧急制动的原因。

代码故障统计分析

通过对2007年至2009 年代码140/140-3故障的统计和分析，发现：

1）代码140/140-3 故障与列车、具体的时间段没有特定关系。

2）代码140/140-3 故障集中发生在列车低速运行时，多发生于出站时，除罗湖站外各站没有集中分布。

3）代码140-3 故障发生时，车辆故障信息的环境变量中只有紧急制动，没有常用制动和快速制动，故障原因不在车辆系统。

4）代码140/140-3 故障（或低速时不明原因的紧急制动）除URM（无ATP 保护的人工驾驶）模式外，其它模式均有发生，以ATO模式最多。故障由信号系统触发的可能性最大。

5）紧制140-3 必须重启ATP，运行2个轨道信号后能收到速度码；紧急140 无需重启ATP，运行2个轨道信号后可以收到速度码。

6）根据代码140/140-3 紧急制动故障的以上特征和相关记录，可知此类故障在以下情况容易发生：列车二次对标（低速）；折返站列车刚启动；出库列车刚启动。

代码非常制动信号定义

根据以上统计分析和试车线的模拟情况，并与信号供货商核实后，对代码140/140-3 紧急制动信号进行了以下定义：

1）紧制140-3 定义：ATP 监测车辆紧急制动回路线20312 线的电压信号，信号系统内部分两路电路进行判断，当紧急制动回读的两路信号不一致或在一个采集周期内监测到紧急制动电路电压跳变，车载ATP计算机将认为车辆制动故障，并记录代码“3”；当列车启动时，车载ATP 触发代码“140”的紧急制动，通常称为“140 带3”紧制。

2）紧制140 定义：ATP 监测车辆紧急制动回路线20312 线的电压信号，当两路电压信号同时没有紧急制动回读信号时，ATP 记录紧急制动故障信息，同时，ATP 通过04A06（ATP 的K6，K7 继电器）断开车辆紧急回路。

非常制动的电路改进

为了理清代码140-3 紧急制动故障车辆部门与信号部门的接口责任，对车辆紧急制动原理图中的线路进行了改进。02K88 和其下方的二极管在电路中移到 K6X2/6 上面，在电路中把车辆和信号的触点完全分开，把监控点X113-325 和 X113-318 移到 K6、K7 触点的上方位置，如果是因车辆原因发生的紧急制动，即 K6X2/6 上面的电路出现断开，列车发生紧急制动后，信号监控到此断开后，信号也会跟随触发紧急制动；如果是因信号原因触发的紧急制动，即 K6 和 K7 触点出现断开，此时列车发生紧急制动，但信号没有监控到这个断开，这样的紧急制动是不需要信号缓解的，信号 HMI 上也不会有紧急制动图标显示。

总结

故障处理指南中明确了司机的处理方法，节约了乘务人员处理此故障的时间，保证了列车的正点运行。同时通过对紧急制动环路的电路改进，明确了车辆系统和信号系统责任和各自负责的范围，减少了双方之间的接口。代码140-3紧急制动为信号系统故障，代码 140紧急制动为车辆紧急回路问题。

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