机械原理教程

2007年机械工业出版社出版的图书

《机械原理教程》是2007年机械工业出版社出版的图书，作者是邹慧君。

2014年清华大学出版出版的图书

图书简介：

本教材是根据机械原理课程教学基本要求，为适应教学改革而编写的。本教材包含两部分内容，第1部分为理论篇(第1~7章)包括：绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面机构中的受力分析、平面机构中的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节。第2部分为设计方法篇(第8~14章)，包括：平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、其他常见机构简介、执行机构中的运动协调设计。各章均附有一定数量的思考题和习题。

本教材可以作为高等学校机械类专业的机械原理教材，也可作为有关工程技术人员的参考书籍。

前言

本教材是根据教育部新制定的“机械原理教学基本要求”等文件精神,充分吸取了高校近年来的教学改革经验,并结合多年教学经验而编写的。

机械原理是机械工程的基础，机械原理的核心内容是研究机械的基础理论与基本方法，是进行机械设计的概念设计阶段。学习机械原理对培养学生的创新思维与创新设计能力是非常重要的。

本教材包含两部分内容，第1部分为理论篇(第1~7章)包括：绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面机构中的受力分析、平面机构中的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节；第2部分为设计方法篇(第8~14章)，包括：平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、其他常见机构简介、执行机构中的运动协调设计。各章均附有一定数量的思考题和习题。

本教材可以作为高等学校机械类专业的机械原理教材，也可作为有关工程技术人员的参考书籍。

本教材分内容共14章，由李琳和邹焱飚主编。具体编写分工如下：李琳(第1、2、6、7、11章)，张铁(第3、4、5章)，翟敬梅(第9、12、13章)，邹焱飚(第8、10、14章)。

本书承蒙华南理工大学谢存禧、李杞仪两位教授精心审阅，并提出了许多宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。

由于作者水平有限，在本教材编写中一定会有不足之处，希望读者予以批评指正。

作者2014年2月

第1部分理论篇

第1章绪论

1.1机械原理课程的研究对象及内容

1.2学习本课程的目的与方法

1.3机械原理学科的发展方向

思考题与习题

第2章平面机构的结构分析

2.1机构的组成基本概念

2.2平面机构的运动简图

2.3平面机构的自由度计算及运动确定条件

2.3.1机构具有确定运动的条件

2.3.2机构的自由度计算

2.3.3计算平面机构自由度时应注意的问题

2.4平面机构中的高副低代

2.5平面机构的组成原理及结构分析

2.5.1平面机构的组成原理

2.5.2机构的结构分析

思考题与习题

第3章平面连杆机构的运动分析

3.1机构运动分析的目的和方法

3.2平面机构速度分析的瞬心法

3.3平面机构运动分析的矢量方程图解法

3.3.1同一构件上两点之间的速度、加速度关系

3.3.2利用两构件重合点间的运动矢量方程作机构的

速度及加速度的图解分析

3.4平面机构运动分析的解析法

思考题与习题

第4章平面机构中的受力分析

4.1机构力分析概述

4.2构件惯性力的确定

4.3用图解法作机构的动态静力分析

4.4用解析法作机构的动态静力分析

思考题与习题

第5章平面机构中的效率和自锁

5.1运动副中的摩擦

5.1.1移动副中摩擦力的确定

5.1.2螺旋副中摩擦力的确定

5.1.3转动副中的摩擦力确定

5.2机械的效率和自锁

5.2.1机械的效率

5.2.2机械系统的效率

5.2.3自锁和效率的关系

5.3考虑摩擦时机构的受力分析

5.4摩擦在机械中的应用

思考题与习题

第6章机械的平衡

6.1平衡的目的及分类

6.2刚性转子的平衡计算

6.2.1静平衡

6.2.2动平衡

6.3刚性转子的平衡实验

6.4转子的平衡精度和许用不平衡量

6.5平面机构的平衡

6.5.1平面机构的平衡条件与方法

6.5.2完全平衡

6.5.3部分平衡

思考题与习题

第7章机械的运转及其速度波动的调节

7.1概述

7.1.1研究内容

7.1.2机械运转过程的三个阶段

7.1.3作用在机械上的力

7.2机械的运动方程

7.2.1机械运动方程的建立

7.2.2机械的等效动力学模型

7.2.3机器运动方程(即等效构件的运动方程)

7.2.4机械运动方程式的求解

7.3周期性速度波动及其调节

7.3.1产生周期性速度波动的原因

7.3.2周期性速度波动的调节

7.3.3飞轮的简易设计

7.4非周期性速度波动及其调节

思考题与习题

第2部分设计方法篇

第8章平面连杆机构

8.1平面连杆机构的特点、类型及应用

8.1.1平面连杆机构的特点

8.1.2平面四杆机构的基本型式及其应用

8.1.3平面四杆机构的演化

8.2平面连杆机构设计的基本运动特性

8.2.1铰链四杆机构有曲柄的条件

8.2.2急回运动和行程速比系数

8.2.3压力角和传动角

8.2.4死点位置

8.3平面连杆机构的设计

8.3.1平面连杆机构设计的基本问题与方法

8.3.2刚体导引机构的设计

8.3.3函数生成机构的设计

8.3.4轨迹生成机构的设计

思考题与习题

第9章凸轮机构

9.1凸轮机构的类型及特点

9.1.1凸轮机构的组成

9.1.2凸轮机构的特点和分类

9.2从动件的运动规律

9.2.1凸轮机构的基本名词术语

9.2.2从动件的运动规律

9.2.3从动件运动规律的选择

9.2.4组合型运动规律

9.3凸轮廓曲线的设计

9.3.1凸轮轮廓设计的基本原理

9.3.2凸轮轮廓的图解法设计

9.3.3解析法设计凸轮轮廓曲线

9.4凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定

9.4.1凸轮机构的压力角

9.4.2凸轮机构基本尺寸的设计

思考题与习题

第10章齿轮机构

10.1齿轮机构的类型及应用

10.2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形

10.2.1齿廓啮合基本定律

10.2.2渐开线齿廓

10.2.3渐开线的方程及渐开线函数

10.2.4渐开线齿廓的啮合特点

10.3渐开线标准直齿圆柱齿轮

10.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

10.4.1一对渐开线齿轮正确啮合条件

10.4.2齿轮传动的中心距及啮合角

10.4.3齿轮和齿条传动

10.5变位齿轮传动

10.5.1齿廓切制的原理

10.5.2标准齿轮的切制

10.5.3变位齿轮的切制

10.5.4渐开线齿廓的根切

10.5.5变位齿轮基本尺寸的计算

10.5.6变位齿轮的应用

10.5.7渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计步骤

10.6其他齿轮机构的啮合特点

10.6.1平行轴斜齿圆柱齿轮机构

10.6.2交错轴斜齿轮机构

10.6.3蜗轮蜗杆机构

10.6.4直齿圆锥齿轮机构

10.6.5非圆齿轮机构简介

10.6.6摆线齿轮机构简介

10.6.7圆弧齿轮机构简介

思考题与习题

第11章轮系

11.1轮系的类型

11.2定轴轮系的传动比

11.2.1平面定轴轮系的传动比

11.2.2空间定轴轮系的传动比

11.3周转轮系的传动比

11.4复合轮系的传动比

11.5轮系的功用

11.6行星轮系的效率及各轮齿数的选择

11.6.1行星轮系的效率计算

11.6.2行星轮系中各轮齿数的确定

思考题与习题

第12章间歇运动机构

12.1棘轮机构

12.2槽轮机构

12.3不完全齿轮机构

12.4凸轮式间歇运动机构

思考题与习题

第13章其他常见机构简介

13.1万向联轴节

13.2螺旋机构

13.3供料机构

13.4行程放大机构

13.5增力机构

思考题与习题

第14章执行机构中的运动协调设计

14.1机构设计概述

14.2执行机构运动规律设计

14.3执行机构运动协调设计

14.4机械运动循环图设计

思考题与习题

参考文献

2007年机械工业出版社出版的图书

内容简介

本书对机械原理课程传统教材的内容和体系进行了较大的变革。全书共10章，30余万字。从提高学生的创新设计能力出发，注意加强各种机构的设计方法、机构创新设计方法、机械运动方案设计和机械动力学的介绍。为了适应21世纪培养通用人才的需要，重点内容精心阐述，一般内容简洁明了和拓宽知识面。力求做到少而精。

前言

第一章引论

第一节机械原理研究对象及其基本概念

第二节机械设计及机械运动简图设计概述

第三节机械原理课程的地位和作用

第四节机械原理学科的发展动向

思考题

第二章机构分析基础

第一节机构组成和机构运动简图

第二节平面机构的自由度计算及机构运动确定条件

第三节平面机构的结构分析和组成原理

第四节平面机构的高副低代

第五节平面连杆机构的运动分析

第六节平面连杆机构动态静力分析

第七节机械中的摩擦分析

思考题

习题

第三章凸轮机构及其设计

第一节概述

第二节从动件运动规律

第三节凸轮轮廓的确定

第四节凸轮机构基本参数的设计

第五节空间凸轮机构简介

第六节凸轮机构的弹簧力

第七节高速凸轮机构简介

思考题

习题

第四章齿轮机构及其设计

第一节概述

第二节齿廓啮合基本定律及渐开线齿形

第三节渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸

第四节渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动

第五节渐开线斜齿圆柱齿轮传动

第六节空间齿轮机构的类型和啮合传动特点

第七节定轴轮系传动比

第八节周转轮系传动比

第九节复合轮系传动比

第十节其它类型齿轮传动简介

思考题

习题

第五章平面连杆机构及其设计

第一节平面四杆机构的特点和基本类型

第二节平面连杆机构设计中的～些共性问题

第三节平面连杆机构运动设计的基本问题

第四节刚体导引机构的设计

第五节函数机构的设计

第六节轨迹机构的设计

第七节平面多杆机构的应用

思考题

习题

第六章其它机构

第一节间歇运动机构

第二节变角传动机构、螺旋机构和振动惯性机构

第三节广义机构

第四节组合机构

思考题

习题

第七章机构创新设计方法

第一节功能、动作和执行机构

第二节基于机构结构理论和组成原理的创新机构

第三节利用构件运动特点的创新机构

第四节基于运动链类型的综合创新机构

第五节基于多种驱动元件的创新机构

思考题

习题

第八章机械运动方案设计

第一节概述

第二节机构选型

第三节机械执行机构的协调设计和运动循环圈

第四节机械运动方案拟定与运动简图设计

第五节机械运动方案的评价

思考题

习题

第九章机械系统动力学

第～节概述

第二节机械系统动力学模型

第三节机械系统运动方程及其求解

第四节周期性速度波动及其调节

第五节非周期性速度波动的调节

思考题

习题

第十章机械的平衡与减振

第～节概述

第二节刚性转子的平衡设计和平衡实验

第三节机构的平衡

第四节机械系统的隔振和减振

思考题

习题

参考文献

2005年清华大学出版社出版的图书

作　者：申永胜主编出版社：清华大学出版社

出版时间：2005-12-1

版　次：2

页　数：404

字　数：556000

印刷时间：2005-12-1

纸　张：胶版纸

I S B N：9787302119456

包　装：平装

内容简介

本书是在第1版的基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会2004年最新制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的。

本次修订，在坚持第1版教材基本体系和特色的基础上，对传统内容做了适当精简，同时增加了与工程实际紧密联系的应用实例。

全书分上、中、下3篇。上篇为机构的运动设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法，包括: 机构的组成和结构，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，间歇运动机构，其他常用机构，组合机构，开式链机构；中篇为机械的动力设计，主要介绍机械运转过程中所出现的若干动力学问题以及如何通过合理设计和试验来改善机械的动力性能，包括: 机械系统动力学，机械的平衡，机械的效率；下篇为机械系统的方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容、过程、设计思想和设计方法，包括: 机械系统总体方案设计，机械执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计和原动机选择。

本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。

0绪论

0.1　机械原理课程的研究对象

0.2　机械原理课程的研究内容

0.3　机械原理课程的地位及学习本课程的目的

0.4　学习机械原理课程的方法

上篇机构的运动设计

1 机构的组成和结构

1.1　机构的组成

1.2　机构运动简图

1.3　运动链成为机构的条件

1.4　机构的组成原理和结构分析