烹饪机器人

全世界首台实现中国菜肴自动烹饪的机器人

烹饪机器人是深圳繁兴科技公司投资2000多万元，历时4年研发完成的，是现代机械电子工程学科和中国烹饪学科第一次交叉融合，也是全世界首台实现中国菜肴自动烹饪的机器人。其基本原理是，将烹饪工艺的灶上动作标准化并转化为机器可解读语言，再利用机械装置和自动控制、计算机等现代技术，模拟实现厨师工艺操作过程。它不仅能做到市面上一些烹饪设备完成的烤、炸、煮、蒸等烹饪工艺，最大特点是能实现中国独有的炒、熘、爆、煸等技法。

研究历程

机器人“爱可”由深圳繁兴科技公司出资，委托上海交大机器人研究所科研人员进行结构与控制系统的研制，扬州大学旅游烹饪学院进行烹饪工艺与菜肴标准化研究。两年多时间里，机器人专业与烹饪专业人才共同攻关。首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等。如今，研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验。

工作原理

其基本原理是，将烹饪工艺的灶上动作标准化并转化为机器可解读语言，再利用机械装置和自动控制、计算机等现代技术，模拟实现厨师工艺操作过程。它不仅能做到市面上一些烹饪设备完成的烤、炸、煮、蒸等烹饪工艺，最大特点是能实现中国独有的炒、熘、爆、煸等技法。

操作过程

会烧中国菜的机器人名叫“爱可”，外形似一台大冰箱。不管是鲁菜、川菜、粤菜，只要给它放入特制的菜料并按键，几分钟后，热气腾腾的菜肴就“出炉”了。且看机器人“大厨”如何炒“水晶虾仁”：操作者按下启动键，把菜料放入“爱可”伸出的托盘中，它便自动读取菜料上的条形码，根据条形码显示的信息，知道要烹饪一道“水晶虾仁”，这道菜怎么做，“爱可”心知肚明。接着，“爱可”开始倒油、开煤气阀，依次将菜肴的主料、辅料、调味品等放入菜锅，模仿厨师翻转锅子，几分钟后，色香味俱全的水晶虾仁就做好了。

主要特点

1、在成果鉴定会上，国家科技专家认为，该项目属国际首创，技术达到国际领先水平，属自主原始创新项目。该机器人的特点是：烹饪过程自动化、菜肴品种多样化、菜肴质量稳定、营养结构科学、供应链条严谨。而中国烹饪协会专业人士对其评价是，机器人烹饪出的菜肴已达到专业烹饪厨师水平，甚至超过了一般厨师，特别是炒的功夫上佳，对油温和火候的把握精准。

2、市场上的一些电烤箱、微波炉等烹饪设备，虽然能够完成烤、炸、煮等简单烹饪，但无法实现中国菜肴特有的复杂而又微妙的烹饪技法。有关人士预测，这种新型机器人有着较广阔的应用前景。该机器人是产品概念样机，将在第八届深圳高交会上展出。高交会后将由深圳繁兴科技公司牵头，进行商用产品开发，预计2007年将推向市场，先考虑在餐饮企业、食堂等推广，日后逐步进入家庭。深圳市繁兴科技有限公司（以下简称繁兴科技）成立于2003年11月，注册资本1132万元。公司主要进行烹饪机器人以及配套标准配菜等系列产品的研发、生产以及销售。繁兴科技是世界上首台自动烹调机器人的发明者，两项国家863项目的承接者，公司主要研发方向相关项目连续三年（2009、2010、2011）列入深圳市年度重大项目，各级政府均予以高度重视和大力扶持。繁兴科技是拥有完全自主知识产权的企业。截止至2011年4月，围绕烹饪机器人相关技术已申请专利220余件，其中国内专利130余件，国外专利90余件，获得授权60余件，多数为基础发明专利。繁兴科技总部及生产工厂在南山西丽，现有员工近150人，拥有近9000平方米的办公、生产场地。

“敬畏上苍，合和亲善”是繁兴科技的信条，也是繁兴科技产品的灵魂所在。繁兴科技为过去和未来的合作者、支持者设计了成功分享计划，准备在未来取得效益时以多种形式与之分享成功。真诚期待愈来愈多的志士仁人与我们一起努力，共同为社会创造“轻松烹饪”，一起与大家享受“快乐生活”。

媒体报道

CCTV 《走进科学》机器人大厨

《走近科学》机器人大厨对决特级厨师主要内容：

位于广东省深圳市区的繁兴科技发明的炒菜机器人爱可，在一扇推拉门内，一口炒锅可以烹调出川鲁淮粤等一万多种美味中国菜的机器人，据说这个机器人炒菜的味道和专业大厨水平相当。节目中将举行一场美食较量，机器人爱可对阵拥有54年中国菜烹饪经验的国家烹饪大师李耀云。

CCTV 10《我爱发明》铁厨上菜（上）

本期节目介绍了繁兴科技发明团队经过四代的研发，最终发明的烹饪机器人。它能够实现中国烹饪方法中炒的厨艺,出菜水准比美专业厨师，并且能做上千种菜式。节目验证了它的翻锅能力和控制火候的能力。

CCTV 10《我爱发明》铁厨上菜（下）

本节目主要内容：电脑程序指挥的机器人，出菜标准是否统一？客人各个口味不同，它要如何应对？经验丰富的专业厨师前来比拼，谁能赢得食客的赞举？本期节目为大家介绍烹饪机器人以及它的其他能力。

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